3D 视觉 - arXivDaily 专题

2512.03939 2025-12-04 cs.CV cs.RO 81%

MUT3R: Motion-aware Updating Transformer for Dynamic 3D Reconstruction

MUT3R：面向动态3D重建的运动感知更新Transformer

Guole Shen, Tianchen Deng, Xingrui Qin, Nailin Wang, Jianyu Wang, Yanbo Wang, Yongtao Chen, Hesheng Wang, Jingchuan Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）； Nanyang Technological University（南洋理工大学）

专题命中三维重建：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 MUT3R通过利用预训练Transformer的运动线索，在无需训练的情况下抑制动态内容，提升动态场景下的3D重建时间一致性和姿态鲁棒性。

2512.03715 2025-12-04 cs.CV 79%

DINO-RotateMatch: A Rotation-Aware Deep Framework for Robust Image Matching in Large-Scale 3D Reconstruction

DINO-RotateMatch：一种面向大规模3D重建的鲁棒图像匹配深度框架

Kaichen Zhang, Tianxiang Sheng, Xuanming Shi

机构 * Beijing National Day School（北京国家日学校）； No.2 High School of East China Normal University（华东师范大学第二中学）； CodingFuture Research Center（CodingFuture研究中心）

专题命中三维重建：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DINO-RotateMatch通过结合自监督全局描述符与旋转增强的局部匹配，提升大规模3D重建中的图像匹配鲁棒性与可扩展性。

Comments 9 pages, 5 figures, 1 table

2512.03598 2025-12-04 cs.CV 79%

Memory-Guided Point Cloud Completion for Dental Reconstruction

基于记忆的点云补全用于牙科重建

Jianan Sun, Yukang Huang, Dongzhihan Wang, Mingyu Fan

机构 * College of Information and Intelligent Science, Donghua University, Shanghai, China（信息与智能科学学院，东华大学，上海，中国）； Institute of Artificial Intelligence, Shanghai University, Shanghai, China（人工智能研究院，上海大学，上海，中国）

专题命中三维重建：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出一种基于记忆的点云补全方法，通过整合可学习的原型记忆来稳定缺失区域推断并提升牙科点云重建的准确性。

2512.04076 2025-12-04 cs.GR cs.CV 62%

Radiance Meshes for Volumetric Reconstruction

辐射场的体积重建中的辐射网格

Alexander Mai, Trevor Hedstrom, George Kopanas, Janne Kontkanen, Falko Kuester, Jonathan T. Barron

机构 * Google（谷歌）

专题命中三维重建：NeRF(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结本文提出辐射网格技术，通过Delaunay四面体化实现高效体积重建，结合光栅化和光线追踪实现高质量实时渲染，并支持多种应用扩展。

Comments Website: half-potato.gitlab.io/rm

2512.04012 2025-12-04 cs.CV 57%

Emergent Outlier View Rejection in Visual Geometry Grounded Transformers

视觉几何基础变换器中涌现的异常视图拒绝

Jisang Han, Sunghwan Hong, Jaewoo Jung, Wooseok Jang, Honggyu An, Qianqian Wang, Seungryong Kim, Chen Feng

机构 * KAIST AI（韩国科学技术院人工智能研究所）； New York University（纽约大学）； ETH AI Center, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院人工智能中心）； UC Berkeley（伯克利加州大学）

专题命中三维重建：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出通过视觉几何基础变换器中涌现的异常视图拒绝机制，无需额外训练即可提升前馈3D重建在野外条件下的鲁棒性。

Comments Project page: https://cvlab-kaist.github.io/RobustVGGT/

2512.03962 2025-12-04 eess.IV cs.CV cs.LG 57%

Tada-DIP: Input-adaptive Deep Image Prior for One-shot 3D Image Reconstruction

Tada-DIP：输入自适应深度图像先验用于单次3D图像重建

Evan Bell, Shijun Liang, Ismail Alkhouri, Saiprasad Ravishankar

机构 * 1 Dept. of Computational Mathematics, Science \& Engineering, Michigan State University, East Lansing, MI, USA 2 Dept. of Electrical Engineering ； Computer Science, University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA 3 Dept. of Biomedical Engineering, Michigan State University, East Lansing, MI, USA

专题命中三维重建：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Tada-DIP通过输入自适应和去噪正则化，实现高效3D图像重建，优于无训练数据基线并媲美大规模数据集训练的监督网络。

Comments 6 pages, 8 figures, 2025 Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers. Code is available at github.com/evanbell02/Tada-DIP/

2512.03450 2025-12-04 cs.CV cs.LG 57%

KeyPointDiffuser: Unsupervised 3D Keypoint Learning via Latent Diffusion Models

KeyPointDiffuser: 通过潜在扩散模型实现无监督的3D关键点学习

Rhys Newbury, Juyan Zhang, Tin Tran, Hanna Kurniawati, Dana Kulić

机构 * Monash University（蒙纳士大学）； Australian National University（澳大利亚国立大学）

专题命中三维重建：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 KeyPointDiffuser通过潜在扩散模型实现无监督3D关键点学习，提升关键点一致性6个百分点。

2509.12224 2025-12-04 cs.LG 50%

TripOptimizer: Generative 3D Shape Optimization and Drag Prediction using Triplane VAE Networks

TripOptimizer: 基于三平面VAE网络的生成3D形状优化与阻力预测

Parsa Vatani, Mohamed Elrefaie, Farhad Nazarpour, Faez Ahmed

机构 * Department of concepts and methods development in virtual fields, AUDI AG（虚拟领域概念与方法发展系，奥迪公司）； Technology and Bionics Faculty, Rhine-Waal University of Applied Sciences（技术与生物科学系，莱茵-瓦尔大学）； Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology（机械工程系，麻省理工学院）； Schwarzman College of Computing, Massachusetts Institute of Technology（施瓦茨曼计算学院，麻省理工学院）

专题命中三维重建：point cloud(abstract)

AI总结 TripOptimizer利用三平面VAE网络实现基于点云数据的3D形状优化与阻力预测，通过高保真重建和高效优化策略减少对传统CFD模拟的依赖。

2509.07209 2025-12-04 cs.AI 50%

BlendedNet: A Blended Wing Body Aircraft Dataset and Surrogate Model for Aerodynamic Predictions

BlendedNet：一种混合翼身比飞机数据集及气动预测替代模型

Nicholas Sung, Steven Spreizer, Mohamed Elrefaie, Kaira Samuel, Matthew C. Jones, Faez Ahmed

机构 * Department of Mechanical Engineering（机械工程系）； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）； MIT Lincoln Laboratory（MIT林肯实验室）； Center for Computational Science & Engineering（计算科学与工程中心）