arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-12-03 至 2025-12-03 共收录 7 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 7 篇

2512.02932 2025-12-03 cs.CV cs.AI 89%

EGGS: Exchangeable 2D/3D Gaussian Splatting for Geometry-Appearance Balanced Novel View Synthesis

EGGS: 可交换的2D/3D高斯点扩散用于几何-外观平衡的新视角合成

Yancheng Zhang, Guangyu Sun, Chen Chen

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 EGGS通过融合2D和3D高斯点扩散,平衡外观与几何精度,提升新视角合成的渲染质量与效率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.02664 2025-12-03 cs.CV 87%

PolarGuide-GSDR: 3D Gaussian Splatting Driven by Polarization Priors and Deferred Reflection for Real-World Reflective Scenes

PolarGuide-GSDR: 由偏振先验和延迟反射驱动的3D高斯散射

Derui Shan, Qian Qiao, Hao Lu, Tao Du, Peng Lu

机构 * North China University of Technology(中国北方工业大学) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) University of Science and Technology Beijing(北京科技大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);NeRF(abstract);3DGS(abstract);novel view synthesis(abstract)

AI总结 PolarGuide-GSDR通过偏振引导机制改进3DGS,实现高保真度反射分离与全场景重建,无需环境映射或材料假设,提升实时性能与可解释性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2504.03059 2025-12-03 cs.CV cs.LG 85%

Compressing 3D Gaussian Splatting by Noise-Substituted Vector Quantization

通过噪声替代向量量化压缩3D高斯散射

Haishan Wang, Mohammad Hassan Vali, Arno Solin

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出通过噪声替代向量量化技术压缩3D高斯散射,有效减少内存消耗并保持重建质量,适用于实际应用。

Comments Appearing in Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA) 2025

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.02621 2025-12-03 cs.CV cs.GR 84%

Content-Aware Texturing for Gaussian Splatting

具有内容感知的高斯点散布纹理生成

Panagiotis Papantonakis, Georgios Kopanas, Fredo Durand, George Drettakis

机构 * Inria(法国国家信息与自动化技术研究院) Université Côte D’Azur(蔚蓝海岸大学) Google(谷歌) Runway ML(Runway机器学习) MIT CSAIL(麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出了一种基于内容感知的高斯点散布纹理生成方法,通过自适应调整纹理分辨率来提高图像质量和参数效率。

Comments Project Page: https://repo-sam.inria.fr/nerphys/gs-texturing/

Journal ref Eurographics Symposium on Rendering (Symposium Track), 2025

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2502.01846 2025-12-03 cs.CV 83%

UVGS: Reimagining Unstructured 3D Gaussian Splatting using UV Mapping

UVGS: 重新构想使用UV映射的无结构3D高斯点撒技术

Aashish Rai, Dilin Wang, Mihir Jain, Nikolaos Sarafianos, Kefan Chen, Srinath Sridhar, Aayush Prakash

机构 * Brown University(布朗大学) Meta Reality Labs(Meta现实实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出UVGS,通过UV映射将无结构3D高斯点撒转化为结构化2D表示,利用现有2D模型高效建模3D数据,并实现可扩展的生成应用。

Comments https://ivl.cs.brown.edu/uvgs

Journal ref CVPR 2025

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2508.02443 2025-12-03 cs.GR cs.CV 82%

PRIMU: Uncertainty Estimation for Novel Views in Gaussian Splatting from Primitive-Based Representations of Error and Coverage

PRIMU:基于原始体表示的误差与覆盖度的不确定性估计

Thomas Gottwald, Edgar Heinert, Peter Stehr, Chamuditha Jayanga Galappaththige, Matthias Rottmann

机构 * Department of Mathematics(数学系) University of Wuppertal(乌珀塔尔大学) Institute of Computer Science(计算机科学研究所) University of Osnabrück(奥斯纳布吕克大学) Centre for Robotics(机器人中心) Queensland University of Technology(昆士兰理工大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 PRIMU通过基于原始体的误差和覆盖度表示,实现了高斯点扩散中对新视图不确定性的有效估计,优于现有方法,尤其在深度和前景物体估计上表现突出。

Comments Revised writing and figures; additional Gaussian Splatting experiments; added baselines and datasets; active view-selection experiments

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.08294 2025-12-03 cs.CV 57%

SkelSplat: Robust Multi-view 3D Human Pose Estimation with Differentiable Gaussian Rendering

SkelSplat: 基于可微高斯渲染的鲁棒多视角3D人体姿态估计

Laura Bragagnolo, Leonardo Barcellona, Stefano Ghidoni

机构 * University of Padova(帕多瓦大学) University of Amsterdam(阿姆斯特丹大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 SkelSplat通过可微高斯渲染实现多视角3D人体姿态估计,无需3D真实数据监督,有效提升跨数据集泛化能力与遮挡鲁棒性。

Comments WACV 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏