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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-12-03 至 2025-12-03 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 2 篇

2503.21214 2025-12-03 cs.CV cs.CL 74%

VoxRep: Enhancing 3D Spatial Understanding in 2D Vision-Language Models via Voxel Representation

VoxRep:通过体素表示增强2D视觉-语言模型的3D空间理解

Alan Dao, Norapat Buppodom

机构 * Menlo Research(Menlo研究)

专题命中 空间理解 :spatial understanding(title);分类 cs.CV

AI总结 本文提出VoxRep方法,通过将体素空间切分为2D切片并输入预训练的视觉-语言模型,实现对3D环境的高效语义理解。

Journal ref Proc. APSIPA ASC 2025, pp. 1464-1469

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2512.02715 2025-12-03 cs.CV 57%

GeoViS: Geospatially Rewarded Visual Search for Remote Sensing Visual Grounding

GeoViS: 基于地理奖励的视觉搜索用于遥感视觉定位

Peirong Zhang, Yidan Zhang, Luxiao Xu, Jinliang Lin, Zonghao Guo, Fengxiang Wang, Xue Yang, Kaiwen Wei, Lei Wang

机构 * Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences(中国科学院航空信息研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Tsinghua University(清华大学) National University of Defense Technology(国防科技大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Chongqing University(重庆大学)

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 GeoViS通过地理奖励机制,实现了遥感影像中的细粒度视觉定位,通过逐步搜索和推理提升小目标检测精度与跨领域泛化能力。

Comments 11 pages, 4 figures

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