3D 视觉

Learning-based 3D Reconstruction in Autonomous Driving: A Comprehensive Survey

基于学习的自动驾驶3D重建：全面综述

Liewen Liao, Weihao Yan, Wang Xu, Ming Yang, Songan Zhang, H. Eric Tseng

机构 * Global Institute of Future Technology, Shanghai Jiao Tong University（未来技术全球研究院，上海交通大学） ； School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院，上海交通大学） ； Department of Electrical Engineering, University of Texas at Arlington（电气工程系，德克萨斯理工大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文综述了基于学习的3D重建在自动驾驶中的应用，分析了技术发展和挑战，提出了未来研究方向。

Comments Published in IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems

Ov3R: Open-Vocabulary Semantic 3D Reconstruction from RGB Videos

Ov3R：从RGB视频流中进行开放词汇语义3D重建

Ziren Gong, Xiaohan Li, Fabio Tosi, Jiawei Han, Stefano Mattoccia, Jianfei Cai, Matteo Poggi

机构 * University of Bologna（博洛尼亚大学） ； USTC（中科大） ； BIT（北京理工） ； Monash University（墨尔本大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Ov3R通过结合CLIP语义和融合描述符，实现从RGB视频流中进行开放词汇语义3D重建，提升空间人工智能的实时性和语义感知能力。

On-the-fly Feedback SfM: Online Explore-and-Exploit UAV Photogrammetry with Incremental Mesh Quality-Aware Indicator and Predictive Path Planning

实时反馈结构光束法重建：面向无人机摄影测量的在线探索与利用方法，结合增量网格质量感知指标与预测路径规划

Liyuan Lou, Wanyun Li, Wentian Gan, Yifei Yu, Tengfei Wang, Xin Wang, Zongqian Zhan

机构 * School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University（测绘学院，武汉大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出实时反馈结构光束法重建方法，通过增量网格质量感知和预测路径规划，实现无人机摄影测量的在线探索与利用，提升实时重建与反馈效率。

Comments This work was submitted to IEEE GRSM Journal for consideration.COPYRIGHT would be transferred once it get accepted

Emergent Extreme-View Geometry in 3D Foundation Models

三维基础模型中的涌现极端视角几何

Yiwen Zhang, Joseph Tung, Ruojin Cai, David Fouhey, Hadar Averbuch-Elor

机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； New York University（纽约大学） ； Kempner Institute, Harvard University（哈佛大学凯普勒研究所） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文研究了三维基础模型在极端视角下的几何理解能力，并提出轻量级对齐方案提升其相对姿态估计性能，同时引入新的未见过的互联网场景基准。

Comments Project page is at https://ext-3dfms.github.io/

DepthScape: Authoring 2.5D Designs via Depth Estimation, Semantic Understanding, and Geometry Extraction

DepthScape: 通过深度估计、语义理解和几何提取进行2.5D设计创作

Xia Su, Cuong Nguyen, Matheus A. Gadelha, Jon E. Froehlich

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.GR

AI总结 DepthScape通过深度估计、语义理解和几何提取，实现2.5D设计创作，提升视觉真实感与动态效果。