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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-12-02 至 2025-12-02 共收录 16 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 16 篇

2412.05808 2025-12-02 cs.CV cs.MM 86%

SizeGS: Size-aware Compression of 3D Gaussian Splatting via Mixed Integer Programming

SizeGS: 通过混合整数规划实现3D高斯点云的尺寸感知压缩

Shuzhao Xie, Jiahang Liu, Weixiang Zhang, Shijia Ge, Sicheng Pan, Chen Tang, Yunpeng Bai, Cong Zhang, Xiaoyi Fan, Zhi Wang

机构 * SIGS, Tsinghua University(清华大学SIGS实验室) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) MMLab, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学MMLab) The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) Jiangxing Intelligence Inc.(江行智能有限公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,comments);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 SizeGS通过混合整数规划优化3DGS的超参数,实现高效尺寸感知压缩,提升压缩效率和视觉质量。

Comments Automatically compressing 3DGS into the desired file size while maximizing the visual quality

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2512.00877 2025-12-02 cs.CV 83%

Feed-Forward 3D Gaussian Splatting Compression with Long-Context Modeling

前馈3D高斯散射压缩与长上下文建模

Zhening Liu, Rui Song, Yushi Huang, Yingdong Hu, Xinjie Zhang, Jiawei Shao, Zehong Lin, Jun Zhang

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Institute of Artificial Intelligence (TeleAI)(人工智能研究所) China Telecom(中国电信)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种前馈3DGS压缩方法,通过大规模上下文结构和自回归熵模型实现长距离依赖建模,达到20倍压缩比和先进性能。

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2512.00794 2025-12-02 cs.CV 83%

PolarGS: Polarimetric Cues for Ambiguity-Free Gaussian Splatting with Accurate Geometry Recovery

PolarGS: 极化线索用于无歧义的高斯点散射及准确的几何恢复

Bo Guo, Sijia Wen, Yifan Zhao, Jia Li, Zhiming Zheng

机构 * Institute of Artificial Intelligence, Beihang University(北航人工智能研究院) Beijing Advanced Innovation Center for Future Blockchain and Privacy Computing(北京未来区块链与隐私计算先进创新中心) State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, School of Computer Science and Engineering, Beihang University(虚拟现实技术与系统国家重点实验室,北航计算机科学与工程学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 PolarGS通过引入偏振作为光学先验,解决3DGS在光度学模糊区域的几何重建问题,提升重建精度。

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2512.00534 2025-12-02 cs.CV 83%

Cross-Temporal 3D Gaussian Splatting for Sparse-View Guided Scene Update

跨时间3D高斯点云法用于稀疏视角引导的场景更新

Zeyuan An, Yanghang Xiao, Zhiying Leng, Frederick W. B. Li, Xiaohui Liang

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出跨时间3D高斯点云法,通过稀疏图像和先验信息实现跨时间的3D场景重建与更新,提升重建质量和数据效率。

Comments AAAI2026 accepted

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2511.22939 2025-12-02 cs.CV 81%

DenoiseGS: Gaussian Reconstruction Model for Burst Denoising

DenoiseGS:基于高斯重建的爆破去噪模型

Yongsen Cheng, Yuanhao Cai, Yulun Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)

专题命中 Gaussian Splatting :NeRF(abstract);Gaussian Splatting(abstract);point cloud(abstract);novel view synthesis(abstract)

AI总结 DenoiseGS通过高斯自一致性损失和对数加权频率损失,实现了高效且高质量的爆破去噪,显著优于现有方法并提升推理速度。

Comments Update Abstract

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2411.12168 2025-12-02 cs.CV cs.GR 81%

Sketch-guided Cage-based 3D Gaussian Splatting Deformation

基于草图的基于笼子的3D高斯点扩散变形

Tianhao Xie, Noam Aigerman, Eugene Belilovsky, Tiberiu Popa

机构 * Concordia University(康科德大学) Université de Montréal(蒙特利尔大学) Mila(Mila研究院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出了一种基于草图的3D GS变形系统,结合笼子变形与神经雅可比场,实现对3D模型几何的精细控制,并通过实验展示其在静态模型动画化中的应用。

Comments 10 pages, 9 figures, accepted at WACV 26, project page: https://tianhaoxie.github.io/project/gs_deform/

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2512.01329 2025-12-02 cs.GR cs.CV 81%

TagSplat: Topology-Aware Gaussian Splatting for Dynamic Mesh Modeling and Tracking

TagSplat: 基于拓扑的高斯点散布用于动态网格建模与追踪

Hanzhi Guo, Dongdong Weng, Mo Su, Yixiao Chen, Xiaonuo Dongye, Chenyu Xu

机构 * Beijing Institute of Technology(北京理工大学) Soul Shell Technology Co., Ltd(Soul Shell技术有限公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 TagSplat通过拓扑感知的高斯点散布方法,实现了高质量的动态网格重建与追踪,提升拓扑一致性与网格质量。

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2503.16177 2025-12-02 cs.GR cs.CV 81%

OccluGaussian: Occlusion-Aware Gaussian Splatting for Large Scene Reconstruction and Rendering

OccluGaussian:面向大场景重建与渲染的遮挡感知高斯点云技术

Shiyong Liu, Xiao Tang, Zhihao Li, Yingfan He, Chongjie Ye, Jianzhuang Liu, Binxiao Huang, Shunbo Zhou, Xiaofei Wu

机构 * Huawei Noah’s Ark Lab(华为诺亚实验室) The Chinese University of Hong Kong (Shenzhen)(香港中文大学(深圳)) Shenzhen Institutes of Advanced Technology(深圳先进技术研究院) The University of Hong Kong(香港大学) Huawei Embodied Intelligence Lab(华为具身智能实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 OccluGaussian通过遮挡感知的场景划分和区域渲染技术,提升大规模场景重建与渲染的质量和效率。

Comments Accepted to ICCV 2025. Project website: https://occlugaussian.github.io

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2512.00300 2025-12-02 cs.CV 79%

TGSFormer: Scalable Temporal Gaussian Splatting for Embodied Semantic Scene Completion

TGSFormer:可扩展的时序高斯点云用于具身语义场景补全

Rui Qian, Haozhi Cao, Tianchen Deng, Tianxin Hu, Weixiang Guo, Shenghai Yuan, Lihua Xie

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) Shanghai Jiaotong University(上海交通大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 TGSFormer通过时序高斯点云框架实现了具身语义场景补全的高精度与可扩展性。

Comments 14 pages, 10 figures

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2512.00413 2025-12-02 cs.CV cs.GR 79%

SplatFont3D: Structure-Aware Text-to-3D Artistic Font Generation with Part-Level Style Control

SplatFont3D: 基于结构的文本到3D艺术字体生成与部分级风格控制

Ji Gan, Lingxu Chen, Jiaxu Leng, Xinbo Gao

机构 * Chongqing University of Posts and Telecommunications(重庆邮电大学) Xidian University(西安电子科技大学)

专题命中 Gaussian Splatting :NeRF(abstract);Gaussian Splatting(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 SplatFont3D通过3D高斯溅射技术实现基于结构的文本到3D艺术字体生成,提供精确的部分级风格控制,提升渲染效率和视觉质量。

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2512.00677 2025-12-02 cs.CV cs.AI 70%

Dynamic-eDiTor: Training-Free Text-Driven 4D Scene Editing with Multimodal Diffusion Transformer

Dynamic-eDiTor: 基于文本的无训练4D场景编辑与多模态扩散变换器

Dong In Lee, Hyungjun Doh, Seunggeun Chi, Runlin Duan, Sangpil Kim, Karthik Ramani

机构 * Purdue University(普渡大学) Korea University(韩国大学)

专题命中 Gaussian Splatting :NeRF(abstract);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Dynamic-eDiTor通过多模态扩散变换器和4DGS实现无训练文本驱动的4D场景编辑,提升多视图和时间一致性。

Comments 4D Scene Editing

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2510.22213 2025-12-02 cs.CV 70%

DynamicTree: Interactive Real Tree Animation via Sparse Voxel Spectrum

DynamicTree: 通过稀疏体素光谱实现交互式真实树动画

Yaokun Li, Lihe Ding, Xiao Chen, Guang Tan, Tianfan Xue

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) CUHK MMLab(香港中文大学多媒体实验室) CPII under InnoHK(创新科技署CPII)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 DynamicTree通过稀疏体素光谱实现交互式真实树动画,首次在3DGS重建中生成长期动态,提升视觉质量和效率。

Comments Project Page: https://dynamictree-dev.github.io/DynamicTree.github.io/

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2511.22056 2025-12-02 cs.HC 67%

EAST: Environment-Aware Stylized Transition Along the Reality-Virtuality Continuum

EAST:环境感知的风格化过渡沿现实-虚拟连续体

Xiaohan Zhang, Kan Liu, Yangle Liu, Fengze Li, Jieming Ma, Yue Li

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract)

AI总结 EAST通过风格化过渡技术,在现实-虚拟连续体中实现无缝的审美一致性,提升VR体验中的沉浸感和情感连续性。

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2511.19861 2025-12-02 cs.CV cs.RO 62%

GigaWorld-0: World Models as Data Engine to Empower Embodied AI

GigaWorld-0:世界模型作为数据引擎赋能具身AI

GigaWorld Team, Angen Ye, Boyuan Wang, Chaojun Ni, Guan Huang, Guosheng Zhao, Haoyun Li, Jiagang Zhu, Kerui Li, Mengyuan Xu, Qiuping Deng, Siting Wang, Wenkang Qin, Xinze Chen, Xiaofeng Wang, Yankai Wang, Yu Cao, Yifan Chang, Yuan Xu, Yun Ye, Yang Wang, Yukun Zhou, Zhengyuan Zhang, Zhehao Dong, Zheng Zhu

机构 * GigaWorld Team(GigaWorld团队)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 GigaWorld-0通过整合视频生成与3D建模技术,构建统一的数据引擎,生成高质量具身交互数据,提升VLA模型在现实任务中的性能。

Comments Project Page: https://giga-world-0.github.io/

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2512.02013 2025-12-02 cs.RO 57%

ManualVLA: A Unified VLA Model for Chain-of-Thought Manual Generation and Robotic Manipulation

ManualVLA: 一种统一的VLA模型用于链式思维手动生成和机器人操作

Chenyang Gu, Jiaming Liu, Hao Chen, Runzhong Huang, Qingpo Wuwu, Zhuoyang Liu, Xiaoqi Li, Ying Li, Renrui Zhang, Peng Jia, Pheng-Ann Heng, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University(多媒体信息处理国家重点实验室,计算机学院,北京大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Simplexity Robotics Project(Simplexity机器人项目)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.RO

AI总结 ManualVLA通过融合多模态手册生成与动作执行,提升机器人长周期任务中的规划与操作能力。

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2512.00944 2025-12-02 cs.CV 57%

Binary-Gaussian: Compact and Progressive Representation for 3D Gaussian Segmentation

二进制高斯:用于3D高斯分割的紧凑且渐进式表示

An Yang, Chenyu Liu, Jun Du, Jianqing Gao, Jia Pan, Jinshui Hu, Baocai Yin, Bing Yin, Cong Liu

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出二进制高斯编码方法,通过压缩特征和渐进训练策略提升3D高斯分割的效率与精度。

Journal ref AAAI2026

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