3D 视觉

VSRD++: Autolabeling for 3D Object Detection via Instance-Aware Volumetric Silhouette Rendering

VSRD++: 通过实例感知的体素轮廓渲染实现3D目标检测的自标注

Zihua Liu, Hiroki Sakuma, Masatoshi Okutomi

机构 * Department of System and Control Engineering, Institute of Science Tokyo, Tokyo（系统与控制工程系，科学东京研究所） 纠错

专题命中 新视角合成 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 VSRD++通过实例感知的体素轮廓渲染技术实现单目3D目标检测的弱监督自标注，有效提升静态和动态场景下的检测性能。

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2404.00149