3D 视觉 - arXivDaily 专题

2511.22908 2025-12-01 cs.CV 83%

ViGG: Robust RGB-D Point Cloud Registration using Visual-Geometric Mutual Guidance

ViGG: 基于视觉-几何互指导的鲁棒RGB-D点云配准

Congjia Chen, Shen Yan, Yufu Qu

机构 * Beihang University（北航大学）； China Agricultural University（中国农业大学）

专题命中点云：point cloud(title,abstract)；3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ViGG通过视觉-几何互指导策略提升RGB-D点云配准的鲁棒性，优于现有方法。

Comments Accepted by WACV 2026

2511.22238 2025-12-01 cs.RO 79%

MLATC: Fast Hierarchical Topological Mapping from 3D LiDAR Point Clouds Based on Adaptive Resonance Theory

MLATC: 基于自适应共振理论的快速分层拓扑映射：从3D激光雷达点云

Ryosuke Ofuchi, Yuichiro Toda, Naoki Masuyama, Takayuki Matsuno

机构 * IEEE

专题命中点云：point cloud(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 MLATC通过分层结构和自适应机制提升大规模动态环境中的拓扑图构建效率。

2511.22171 2025-12-01 cs.CV cs.GR 62%

BrepGPT: Autoregressive B-rep Generation with Voronoi Half-Patch

BrepGPT: 基于Voronoi半块的自回归B-rep生成

Pu Li, Wenhao Zhang, Weize Quan, Biao Zhang, Peter Wonka, Dong-Ming Yan

机构 * MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所MAIS）； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）； King Abdullah University of Science and Technology（国王 Abdullah 科学与技术大学）

专题命中点云：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 BrepGPT通过Voronoi半块表示实现单阶段自回归B-rep生成，提升生成效率与模型紧凑性。

2509.16098 2025-12-01 cs.CV 57%

SegDINO3D: 3D Instance Segmentation Empowered by Both Image-Level and Object-Level 2D Features

SegDINO3D: 由图像级和物体级2D特征共同赋能的3D实例分割

Jinyuan Qu, Hongyang Li, Xingyu Chen, Shilong Liu, Yukai Shi, Tianhe Ren, Ruitao Jing, Lei Zhang

专题命中点云：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SegDINO3D通过结合图像级和物体级2D特征，提升3D实例分割性能，在ScanNet200数据集上取得显著优势。

2509.06597 2025-12-01 cs.RO 57%

LiHRA: A LiDAR-Based HRI Dataset for Automated Risk Monitoring Methods

LiHRA：基于LiDAR的人机交互风险监测数据集

Frederik Plahl, Georgios Katranis, Ilshat Mamaev, Andrey Morozov

机构 * Proximity Robotics & Automation GmbH（近距机器人与自动化有限公司）； Institute of Industrial Automation and Software Engineering, University of Stuttgart（工业自动化与软件工程学院，斯图加特大学）

专题命中点云：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 LiHRA数据集通过多模态数据支持人机交互风险监测方法的开发，提供高分辨率LiDAR数据和真实碰撞事件，用于训练和评估RM算法。

Comments Preprint of final paper that will appear in the Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)

2411.00359 2025-12-01 cs.LG eess.IV 50%

Linearly Constrained Diffusion Implicit Models

线性约束扩散隐式模型

Vivek Jayaram, Ira Kemelmacher-Shlizerman, Steven M. Seitz, John Thickstun

机构 * University of Washington（华盛顿大学）； Cornell University（康奈尔大学）

专题命中点云：point cloud(abstract)

AI总结 CDIM通过动态调整投影步骤减少数量，实现快速准确解决噪声线性逆问题，适用于多种图像处理任务。

Comments NeurIPS 2025

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