3D 视觉

Hybrid Rendering for Multimodal Autonomous Driving: Merging Neural and Physics-Based Simulation

多模态自动驾驶的混合渲染：融合神经网络与基于物理的模拟

Máté Tóth, Péter Kovács, Réka Bencses, Zoltán Bendefy, Zoltán Hortsin, Balázs Teréki, Tamás Matuszka

机构 * aiMotive 纠错

专题命中 新视角合成 ：NeRF(abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；point cloud(abstract)

AI总结 本文提出混合渲染方法，结合神经网络与基于物理的模拟，提升自动驾驶模拟中新颖视角合成质量及实时渲染效率。