3D 视觉

Image Valuation in NeRF-based 3D reconstruction

基于NeRF的3D重建中的图像估值

Grigorios Aris Cheimariotis, Antonis Karakottas, Vangelis Chatzis, Angelos Kanlis, Dimitrios Zarpalas

机构 * Information Technologies Institute (ITI),Centre for Research and Technology Hellas (CERTH)（信息科技研究所（ITI）、希腊研究中心与技术（CERTH）） 纠错

专题命中 三维重建 ：NeRF(title,abstract)；3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于NeRF的3D重建图像贡献量化方法，通过PSNR和MSE指标评估图像对重建质量的影响。

Comments Published In International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (pp. 375-385). Cham: Springer Nature Switzerland

Journal ref Proc. CAIP 2025, Part I, pp. 375-385

G$^2$VLM: Geometry Grounded Vision Language Model with Unified 3D Reconstruction and Spatial Reasoning

G$^2$VLM：基于几何的视觉语言模型，实现统一的3D重建与空间推理

Wenbo Hu, Jingli Lin, Yilin Long, Yunlong Ran, Lihan Jiang, Yifan Wang, Chenming Zhu, Runsen Xu, Tai Wang, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； SJTU（上海交通大学） ； FDU（福建师范大学） ； ZJU（浙江大学） ； USTC（中国科学技术大学） ； HKU（香港大学） ； CUHK（香港中文大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；3D vision(abstract)；spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 G$^2$VLM通过统一3D重建与空间推理，提升视觉语言模型在空间智能任务中的性能。

Comments code are released at https://github.com/InternRobotics/G2VLM

Point3R: Streaming 3D Reconstruction with Explicit Spatial Pointer Memory

Point3R: 基于显式空间指针记忆的流式3D重建

Yuqi Wu, Wenzhao Zheng, Jie Zhou, Jiwen Lu

机构 * Department of Automation, Tsinghua University（自动化系，清华大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Point3R通过显式空间指针记忆实现高效的流式3D重建，提升密集重建的精度与效率。

Comments Code is available at: https://github.com/YkiWu/Point3R

Fin3R: Fine-tuning Feed-forward 3D Reconstruction Models via Monocular Knowledge Distillation

Fin3R：通过单目知识蒸馏细调馈送式3D重建模型

Weining Ren, Hongjun Wang, Xiao Tan, Kai Han

机构 * Visual AI Lab, The University of Hong Kong（香港大学视觉人工智能实验室） ； Department of Computer Vision Technology (VIS), Baidu Inc.（百度公司计算机视觉技术部） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Fin3R通过单目知识蒸馏细调馈送式3D重建模型，提升几何精度和鲁棒性，仅增加微小权重。

Comments NeurIPS 2025

MoRe: Monocular Geometry Refinement via Graph Optimization for Cross-View Consistency

MoRe: 通过图优化改进单目几何以实现跨视角一致性

Dongki Jung, Jaehoon Choi, Yonghan Lee, Sungmin Eum, Heesung Kwon, Dinesh Manocha

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校） ； DEVCOM Army Research Laboratory（陆军研究实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MoRe通过图优化改进单目几何以提升跨视角一致性与尺度对齐，增强3D重建与新视角合成性能。

Neural Octahedral Field: Octahedral prior for simultaneous smoothing and sharp edge regularization

神经八面体场：用于同时平滑和锐边正则化的八面体先验

Ruichen Zheng, Tao Yu, Ruizhen Hu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shenzhen University（深圳大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出神经八面体场，通过八面体空间的平滑性实现同时平滑和锐边正则化，提升点云表面重建效果。

Comments project page: https://github.com/Ankbzpx/frame-field

Towards End-to-End Neuromorphic Event-based 3D Object Reconstruction Without Physical Priors

迈向无物理先验的端到端神经形态事件基3D物体重建

Chuanzhi Xu, Langyi Chen, Haodong Chen, Vera Chung, Qiang Qu

机构 * School of Computer Science The University of Sydney（计算机学院悉尼大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种无需物理先验的端到端神经形态事件基3D重建方法，通过改进的事件表示和二值化阈值选择提升重建精度达54.6%。

Comments 6 pages, 3 figures, 5 tables, accepted by IEEE International Conference on Multimedia & Expo (ICME) 2025

Journal ref IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME), 2025