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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-11-27 至 2025-11-27 共收录 6 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 6 篇

2505.21890 2025-11-27 cs.CV 87%

Diffusion-Denoised Hyperspectral Gaussian Splatting

扩散去噪超光谱高斯点云

Sunil Kumar Narayanan, Lingjun Zhao, Lu Gan, Yongsheng Chen

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);NeRF(abstract);3DGS(abstract);3D reconstruction(abstract)

AI总结 本文提出DD-HGS方法,通过引入波长敏感的球谐函数、光谱损失和扩散去噪器,实现超光谱场景的3D显式重建,提升3D高斯点云方法的性能。

Comments Accepted to 3DV 2026

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2511.21265 2025-11-27 cs.CV 83%

Unlocking Zero-shot Potential of Semi-dense Image Matching via Gaussian Splatting

通过高斯点划技术解锁半密集图像匹配的零样本潜力

Juncheng Chen, Chao Xu, Yanjun Cao

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Huzhou Institute of Zhejiang University(浙江大学湖州研究院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 MatchGS通过高斯点划技术系统修正3DGS几何结构,生成高精度对应标签,提升零样本图像匹配性能。

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2510.11473 2025-11-27 cs.CV 83%

VA-GS: Enhancing the Geometric Representation of Gaussian Splatting via View Alignment

VA-GS: 通过视图对齐增强高斯散射的几何表示

Qing Li, Huifang Feng, Xun Gong, Yu-Shen Liu

机构 * Southwest Jiaotong University(西南交通大学) Xihua University(西华大学) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 VA-GS通过视图对齐提升高斯散射的几何表示,结合边缘感知和可见性感知损失,优化表面重建与多视图一致性。

Comments Accepted by NeurIPS 2025

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2508.18389 2025-11-27 cs.CV 83%

FastAvatar: Instant 3D Gaussian Splatting for Faces from Single Unconstrained Poses

FastAvatar: 从单张无约束姿态图像快速重建高质量3D高斯点云人脸

Hao Liang, Zhixuan Ge, Soumendu Majee, Ashish Tiwari, G. M. Dilshan Godaliyadda, Ashok Veeraraghavan, Guha Balakrishnan

机构 * Rice University(里士大学) Samsung Research America(三星研究美国分公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 FastAvatar通过两阶段方法快速重建高质量3D人脸,实现逼真渲染与表情动画,提升单图像人脸重建效率与鲁棒性。

Comments 11 pages, 5 figures, website: https://hliang2.github.io/FastAvatar/

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2510.07856 2025-11-27 cs.CV 80%

XYZCylinder: Towards Compatible Feed-Forward 3D Gaussian Splatting for Driving Scenes via Unified Cylinder Lifting Method

XYZCylinder: 通过统一圆柱提升方法实现兼容的前馈3D高斯点云生成用于驾驶场景

Haochen Yu, Qiankun Liu, Hongyuan Liu, Jianfei Jiang, Juntao Lyu, Jiansheng Chen, Huimin Ma

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,comments);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 XYZCylinder通过统一圆柱提升方法实现兼容的前馈3D高斯点云生成,提升驾驶场景重建的兼容性和精度

Comments Feed-Forward, 3D Gaussian Splatting, Project page: https://yuyuyu223.github.io/XYZCYlinder-projectpage/

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2511.21367 2025-11-27 cs.CV 57%

Endo-G$^{2}$T: Geometry-Guided & Temporally Aware Time-Embedded 4DGS For Endoscopic Scenes

Endo-G$^{2}$T: 以几何引导和时间感知的时间嵌入4DGS用于内窥镜场景

Yangle Liu, Fengze Li, Kan Liu, Jieming Ma

机构 * University of Liverpool(利物浦大学) Xi'an Jiaotong--Liverpool University(西安交通大学利物浦大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Endo-G$^{2}$T通过几何引导和时间感知的方法,提升内窥镜场景中4DGS的时间一致性与效率,实现最先进的单目重建性能。

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