3D 视觉

Resolution Where It Counts: Hash-based GPU-Accelerated 3D Reconstruction via Variance-Adaptive Voxel Grids

关键区域的分辨率：基于哈希的GPU加速3D重建 via 变异自适应体素网格

Lorenzo De Rebotti, Emanuele Giacomini, Giorgio Grisetti, Luca Di Giammarino

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.GR

AI总结 本文提出一种基于哈希的GPU加速3D重建方法，通过变异自适应体素网格实现高内存效率和实时可扩展性，相比传统方法提升了性能并保持重建精度。

Comments Accepted for publication in ACM Transaction on Graphics. Project site: https://rvp-group.github.io/mrhash/

Multi-Agent Monocular Dense SLAM With 3D Reconstruction Priors

多智能体单目密集SLAM与3D重建先验

Yuchen Zhou, Haihang Wu

机构 * Xi'an Jiaotong-Liverpool University（西安交通大学利物浦大学） ； Southeast University（东南大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出首个多智能体单目密集SLAM系统，通过学习3D重建先验提升效率和精度。

Pygmalion Effect in Vision: Image-to-Clay Translation for Reflective Geometry Reconstruction

视觉中的皮格马利翁效应：图像到陶土翻译用于反思几何重建

Gayoung Lee, Junho Kim, Jin-Hwa Kim, Junmo Kim

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出视觉中的皮格马利翁效应，通过图像到陶土的翻译方法，抑制镜面线索并保持几何一致性，实现复杂反射场景下的稳健3D重建。

Hamba: Single-view 3D Hand Reconstruction with Graph-guided Bi-Scanning Mamba

Hamba: 基于图引导双扫描Mamba的单视角3D手形重建

Haoye Dong, Aviral Chharia, Wenbo Gou, Francisco Vicente Carrasco, Fernando De la Torre

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 Hamba通过图引导双扫描Mamba框架，高效学习关节空间关系，实现更准确的3D手形重建。

Comments NeurIPS 2024; Project Website: https://humansensinglab.github.io/Hamba/

Journal ref NeurIPS, Vancouver, Canada, 2024, pp. 2127-2160

FaithFusion: Harmonizing Reconstruction and Generation via Pixel-wise Information Gain

FaithFusion：通过像素级信息增益和谐融合重建与生成

YuAn Wang, Xiaofan Li, Chi Huang, Wenhao Zhang, Hao Li, Bosheng Wang, Xun Sun, Jun Wang

机构 * Baidu Inc.（百度公司） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 FaithFusion通过像素级信息增益融合3DGS与扩散模型，实现高保真的驾驶场景生成。

Comments 16 pages, 10 figures

VGGTFace: Topologically Consistent Facial Geometry Reconstruction in the Wild

VGGTFace: 在真实世界中实现拓扑一致的面部几何重建

Xin Ming, Yuxuan Han, Tianyu Huang, Feng Xu

机构 * Xin Ming, Yuxuan Han, Tianyu Huang, Feng Xu（作者） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 VGGTFace通过引入VGGT和Pixel3DMM实现高效拓扑一致的面部几何重建，适用于真实世界多视角图像。

Learning Normals of Noisy Points by Local Gradient-Aware Surface Filtering

通过局部梯度感知的表面过滤学习噪声点的法线

Qing Li, Huifang Feng, Xun Gong, Yu-Shen Liu

机构 * Southwest Jiaotong University（西南交通大学） ； Xihua University（西华大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种基于局部梯度感知的表面过滤方法，用于从噪声点云中学习法线，通过隐式函数和投影约束提升法线估计和表面重建性能。

Comments Accepted by ICCV 2025. Project page: https://leoqli.github.io/LGSF/