3D 视觉

E$^{3}$NeRF: Efficient Event-Enhanced Neural Radiance Fields from Blurry Images

E$^{3}$NeRF：从模糊图像高效重建事件增强的神经辐射场

Yunshan Qi, Jia Li, Yifan Zhao, Yu Zhang, Lin Zhu

机构 * State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, School of Computer Science and Engineering, Beihang University（虚拟现实技术与系统国家重点实验室，计算机科学与工程学院，北京航空航天大学） ； School of Computer Science, Beijing Institute of Technology（计算机学院，北京理工大学） ； SenseTime Research and Tetras.AI（商汤研究院和Tetras.AI） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 E$^{3}$NeRF通过结合模糊图像和事件流，高效重建清晰NeRF，适用于高速非均匀运动和低光场景。

MapRF: Weakly Supervised Online HD Map Construction via NeRF-Guided Self-Training

MapRF: 通过NeRF引导的自训练实现弱监督在线HD地图构建

Hongyu Lyu, Thomas Monninger, Julie Stephany Berrio Perez, Mao Shan, Zhenxing Ming, Stewart Worrall

机构 * The University of Sydney（悉尼大学） ； Australian Centre for Robotics（澳大利亚机器人中心） ； Mercedes-Benz Research & Development North America（梅赛德斯-奔驰北美研发） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MapRF通过NeRF引导的自训练方法，利用2D图像标签实现弱监督在线HD地图构建，实现了与全监督方法相当的性能。