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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-11-26 至 2025-11-26 共收录 6 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 6 篇

2508.17811 2025-11-26 cs.GR cs.AI cs.CV cs.LG 84%

MeshSplat: Generalizable Sparse-View Surface Reconstruction via Gaussian Splatting

MeshSplat: 通过高斯散射实现通用稀疏视图表面重建

Hanzhi Chang, Ruijie Zhu, Wenjie Chang, Mulin Yu, Yanzhe Liang, Jiahao Lu, Zhuoyuan Li, Tianzhu Zhang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 MeshSplat通过高斯散射实现稀疏视图下的通用表面重建,利用2DGS连接新视图合成与几何先验,提升重建精度。

Comments Accepted by AAAI 2026

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2412.05700 2025-11-26 cs.CV cs.GR 84%

Temporally Compressed 3D Gaussian Splatting for Dynamic Scenes

时域压缩的3D高斯点散布用于动态场景

Saqib Javed, Ahmad Jarrar Khan, Corentin Dumery, Chen Zhao, Mathieu Salzmann

机构 * EPFL(苏黎世联邦理工学院) CVLab(计算机视觉实验室) Swiss Data Science Center Lausanne(瑞士数据科学中心洛桑)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出时域压缩的3D高斯点散布技术,用于高效压缩动态场景的3D高斯表示,实现内存使用减少和渲染效率提升。

Comments Accepted at British Machine Vision Conference (BMVC) 2025

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2511.20354 2025-11-26 cs.CV 83%

GS-Checker: Tampering Localization for 3D Gaussian Splatting

GS-Checker:用于3D高斯溅射的篡改定位

Haoliang Han, Ziyuan Luo, Jun Qi, Anderson Rocha, Renjie Wan

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 GS-Checker通过整合3D篡改属性和对比机制,实现无需监督的3D高斯溅射篡改区域定位。

Comments Accepted by AAAI2026

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2508.19786 2025-11-26 cs.CV 83%

MAPo : Motion-Aware Partitioning of Deformable 3D Gaussian Splatting for High-Fidelity Dynamic Scene Reconstruction

MAPo : 基于变形3D高斯点散布的运动感知分区以实现高保真的动态场景重建

Han Jiao, Jiakai Sun, Yexing Xu, Lei Zhao, Wei Xing, Huaizhong Lin

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Sun Yat-Sen University(中山大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 MAPo通过动态分区策略提升动态场景重建的保真度,以高动态3D高斯点的精细建模和跨帧一致性损失解决运动细节与渲染质量的平衡。

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2412.15447 2025-11-26 cs.CV cs.RO 81%

LiHi-GS: LiDAR-Supervised Gaussian Splatting for Highway Driving Scene Reconstruction

LiHi-GS:基于LiDAR监督的高斯点云法用于高速公路场景重建

Pou-Chun Kung, Xianling Zhang, Katherine A. Skinner, Nikita Jaipuria

机构 * Latitude AI Department of Robotics, University of Michigan(机器人学系,密歇根大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 LiHi-GS通过LiDAR监督提升高速公路场景重建与合成,解决传统方法在高速场景和LiDAR利用上的不足。

Comments RA-L 2025

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2503.14698 2025-11-26 cs.CV 79%

Learning Efficient Fuse-and-Refine for Feed-Forward 3D Gaussian Splatting

学习高效的融合与细化用于前馈3D高斯散射

Yiming Wang, Lucy Chai, Xuan Luo, Michael Niemeyer, Manuel Lagunas, Stephen Lombardi, Siyu Tang, Tiancheng Sun

机构 * ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) Google(谷歌)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种高效的融合与细化模块,通过混合Splat-Voxel表示减少冗余并适应动态场景,实现高效且实时的3D场景重建。

Comments NeurIPS 2025, Previously titled "SplatVoxel: History-Aware Novel View Streaming without Temporal Training", Project Page: https://19reborn.github.io/SplatVoxel/

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