3D 视觉

AMB3R: Accurate Feed-forward Metric-scale 3D Reconstruction with Backend

AMB3R: 基于后端的精确前馈度量尺度3D重建

Hengyi Wang, Lourdes Agapito

机构 * Department of Computer Science, University College London（计算机科学系，伦敦大学学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 AMB3R通过稀疏体素表示实现高精度度量尺度3D重建，可扩展至视觉里程计和大尺度结构从运动，超越传统SLAM和SfM方法。

Comments Project page: https://hengyiwang.github.io/projects/amber

Active3D: Active High-Fidelity 3D Reconstruction via Hierarchical Uncertainty Quantification

Active3D: 通过分层不确定性量化实现主动高保真3D重建

Yan Li, Yingzhao Li, Gim Hee Lee

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Active3D通过分层不确定性量化实现高保真3D重建，结合隐式-显式表示和不确定性驱动的探索策略，提升重建精度与效率。

Proxy-Free Gaussian Splats Deformation with Splat-Based Surface Estimation

无代理高斯喷射变形与基于喷射的表面估计

Jaeyeong Kim, Seungwoo Yoo, Minhyuk Sung

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 三维重建 ：NeRF(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV；3D vision(comments)

AI总结 SpLap通过构建表面感知的喷射图，利用拉普拉斯算子实现无代理高斯喷射变形，提升渲染质量与细节保持能力。

Comments 17 pages, Accepted to 3DV 2026 (IEEE/CVF International Conference on 3D Vision)

ShapeGen: Towards High-Quality 3D Shape Synthesis

ShapeGen：迈向高质量3D形状合成

Yangguang Li, Xianglong He, Zi-Xin Zou, Zexiang Liu, Wanli Ouyang, Ding Liang, Yan-Pei Cao

机构 * The Chinese University of Hong Kong, VAST（香港中文大学，VAST） ； Tsinghua University, VAST（清华大学，VAST） ； The Chinese University of Hong Kong, Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（香港中文大学上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ShapeGen通过改进3D表示、分辨率扩展和线性变换器，实现了高质量的图像到3D形状生成，提升了生成资产的细节和结构完整性。

Comments Accepted to SIGGRAPH Asia 2025

MMPerspective: Do MLLMs Understand Perspective? A Comprehensive Benchmark for Perspective Perception, Reasoning, and Robustness

MMPerspective: 多模态大语言模型是否理解视角？一个全面的视角感知、推理和鲁棒性评估基准

Yolo Y. Tang, Pinxin Liu, Zhangyun Tan, Mingqian Feng, Rui Mao, Chao Huang, Jing Bi, Yunzhong Xiao, Susan Liang, Hang Hua, Ali Vosoughi, Luchuan Song, Zeliang Zhang, Chenliang Xu

机构 * University of Rochester（罗切斯特大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MMPerspective通过10个任务评估多模态大语言模型在视角感知、推理和鲁棒性方面的能力，揭示其在空间一致性维持和组合推理上的局限性。

Comments Accepted to NeurIPS 2025 DB Track. Rating: 5,5,5,5

SD-MVS: Segmentation-Driven Deformation Multi-View Stereo with Spherical Refinement and EM optimization

基于分割驱动的变形多视图立体重建：球面细化与EM优化

Zhenlong Yuan, Jiakai Cao, Zhaoxin Li, Hao Jiang, Zhaoqi Wang

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SD-MVS通过结合SAM分割与EM优化，提升无纹理区域的3D重建完整性与效率。

Comments Published to AAAI2024