AIA-UltraNeRF:Acoustic-Impedance-Aware Neural Radiance Field with Hash Encodings for Robotic Ultrasound Reconstruction and Localization
AIA-UltraNeRF：具有哈希编码的声学阻抗感知神经辐射场用于机器人超声重建与定位
机构 * School of Management, Hefei University of Technology（合肥工业大学管理学院） ； First Affiliated Hospital of University of Science and Technology of China（中国科学技术大学第一附属医院） ； Department of Ultrasound Diagnosis, the Second Xiangya Hospital of Central South University（中南大学湘雅医学院第二医院超声诊断科） ； Intelligent Ultrasound Division of VINNO Technology Co., Ltd.（VINNO技术有限公司智能超声事业部） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系）
专题命中 NeRF ：NeRF(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 AIA-UltraNeRF通过引入声学阻抗感知和哈希编码技术，提升机器人超声重建与定位的效率和准确性。
