3D 视觉

Evo-0: Vision-Language-Action Model with Implicit Spatial Understanding

Evo-0：具有隐式空间理解的视觉-语言-动作模型

Tao Lin, Gen Li, Yilei Zhong, Yanwen Zou, Yuxin Du, Jiting Liu, Encheng Gu, Bo Zhao

机构 * School of AI, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） ； EvoMind Tech（EvoMind科技） ； IAAR-Shanghai（IAAR-上海） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(title,abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 Evo-0通过隐式整合3D几何特征，提升视觉-语言-动作模型在现实世界中的空间理解能力。

LAST: LeArning to Think in Space and Time for Generalist Vision-Language Models

LAST: 为通用视觉-语言模型学习在空间和时间中的思考

Shuai Wang, Daoan Zhang, Tianyi Bai, Shitong Shao, Jiebo Luo, Jiaheng Wei

机构 * HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； University of Rochester（罗切斯特大学） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 LAST通过学习在空间和时间上思考，提升通用视觉-语言模型对3D空间和长视频的理解能力。

Scene Summarization: Clustering Scene Videos into Spatially Diverse Frames

场景摘要：将场景视频聚类为空间上多样的帧

Chao Chen, Mingzhi Zhu, Ankush Pratap Singh, Yu Yan, Felix Juefei-Xu, Chen Feng

机构 * New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SceneSum通过自监督方法将场景视频聚类为空间多样化的关键帧，提升空间推理能力，优于现有视频摘要方法。