3D 视觉

DynoSAM: Open-Source Smoothing and Mapping Framework for Dynamic SLAM

DynoSAM：动态SLAM的开源平滑与建图框架

Jesse Morris, Yiduo Wang, Mikolaj Kliniewski, Viorela Ila

机构 * Australian Centre For Robotics (ACFR)（澳大利亚机器人中心） ； School of Aerospace, Mechanical and Mechatronic Engineering (AMME)（航空航天、机械与机电工程学院） ； University of Sydney（悉尼大学） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 DynoSAM通过整合动态和静态信息，提供高效的动态SLAM解决方案，实现精确的运动估计和多种下游应用。

Comments 20 pages, 10 figures. Submitted to T-RO Visual SLAM SI 2025