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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-11-24 至 2025-11-24 共收录 9 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 9 篇

2505.21502 2025-11-24 cs.CV 86%

Generalizable and Relightable Gaussian Splatting for Human Novel View Synthesis

可泛化和可重照明的高斯点云法用于人体新视角合成

Yipengjing Sun, Shengping Zhang, Chenyang Wang, Shunyuan Zheng, Zonglin Li, Xiangyang Ji

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨理工大学) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 Gaussian Splatting :novel view synthesis(title,abstract);Gaussian Splatting(title);分类 cs.CV

AI总结 GRGS通过可泛化和可重照明的3D高斯框架,实现了在多光照条件下高保真的人体新视角合成,结合物理基础的神经渲染和光照鲁棒的几何细化模块,提升了视觉质量和泛化能力。

Comments Project Webpage: https://sypj-98.github.io/grgs/

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2502.19800 2025-11-24 cs.CV 85%

TrackGS: Optimizing COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting with Global Track Constraints

TrackGS: 通过全局轨迹约束优化无COLMAP的3D高斯点分布

Dongbo Shi, Shen Cao, Lubin Fan, Bojian Wu, Jinhui Guo, Ligang Liu, Renjie Chen

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 TrackGS通过引入全局轨迹约束优化3D高斯点分布,实现无COLMAP的视点合成,提升渲染质量和降低姿态误差。

Journal ref AAAI 2026

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2411.16898 2025-11-24 cs.CV 85%

MonoGSDF: Exploring Monocular Geometric Cues for Gaussian Splatting-Guided Implicit Surface Reconstruction

MonoGSDF:探索单目几何线索用于高斯点扩散引导的隐式表面重建

Kunyi Li, Michael Niemeyer, Zeyu Chen, Nassir Navab, Federico Tombari

机构 * Technical University of Munich(慕尼黑技术大学) Google(谷歌) Tsinghua University(清华大学) Munich Center for Machine Learning(慕尼黑机器学习中心)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D vision(abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 MonoGSDF通过结合高斯点与神经SDF,利用单目几何线索实现高效隐式表面重建,提升三维表面恢复的精度与效率。

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2511.13278 2025-11-24 cs.CV 83%

SF-Recon: Simplification-Free Lightweight Building Reconstruction via 3D Gaussian Splatting

SF-Recon: 无需简化轻量级建筑重建 via 3D 高斯点划法

Zihan Li, Tengfei Wang, Wentian Gan, Hao Zhan, Xin Wang, Zongqian Zhan

机构 * School of Geodesy(测绘学院) Geomatics, Wuhan University, China PR.(测绘学、武汉大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 SF-Recon 通过 3D 高斯点划法直接重建轻量级建筑模型,无需后期简化,实现高效且结构忠实的建筑网格生成。

Comments This paper has been submitted to the 2026 ISPRS Congress

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2511.17116 2025-11-24 cs.CV 79%

PEGS: Physics-Event Enhanced Large Spatiotemporal Motion Reconstruction via 3D Gaussian Splatting

PEGS: 基于物理事件的大型时空运动重建 via 3D 高斯点散布

Yijun Xu, Jingrui Zhang, Hongyi Liu, Yuhan Chen, Yuanyang Wang, Qingyao Guo, Dingwen Wang, Lei Yu, Chu He

机构 * School of Electronic Information, Wuhan University(武汉大学电子信息学院) School of Computer Science, Wuhan University(武汉大学计算机学院) College of Mechanical and Vehicle Engineering, Chongqing University(重庆大学机械与车辆工程学院) School of Artificial Intelligence, Wuhan University(武汉大学人工智能学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 PEGS通过结合物理先验和事件流增强,在3D高斯点散布中实现大时空尺度刚性运动的去模糊重建与恢复,首次提出RGB-Event配对数据集并优于主流动态方法。

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2511.16980 2025-11-24 cs.CV 79%

Gradient-Driven Natural Selection for Compact 3D Gaussian Splatting

基于梯度的自然选择用于紧凑型3D高斯点云

Xiaobin Deng, Qiuli Yu, Changyu Diao, Min Li, Duanqing Xu

机构 * Zhejiang University(浙江大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于梯度的自然选择剪枝框架,通过正则化梯度场自动决定保留或剪枝高斯体,提升3DGS的紧凑性和渲染质量。

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2503.06677 2025-11-24 cs.CV cs.MM 74%

REArtGS: Reconstructing and Generating Articulated Objects via 3D Gaussian Splatting with Geometric and Motion Constraints

REArtGS: 通过3D高斯散点与几何和运动约束进行姿态物体的重建与生成

Di Wu, Liu Liu, Zhou Linli, Anran Huang, Liangtu Song, Qiaojun Yu, Qi Wu, Cewu Lu

机构 * Hefei Institutes of Physical Science Chinese Academy of Sciences(合肥物理研究所中国科学院) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Hefei University of Technology(合肥工业大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) ByteDance(字节跳动)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);分类 cs.CV

AI总结 REArtGS通过引入几何和运动约束的3D高斯散点方法,实现姿态物体的高保真表面重建与生成。

Comments 11pages, 6 figures

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2511.16831 2025-11-24 cs.AR cs.GR 70%

Vorion: A RISC-V GPU with Hardware-Accelerated 3D Gaussian Rendering and Training

Vorion:一种具有硬件加速3D高斯渲染和训练的RISC-V GPU

Yipeng Wang, Mengtian Yang, Chieh-pu Lo, Jaydeep P. Kulkarni

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);分类 cs.GR

AI总结 Vorion是首个实现硬件加速3DGS渲染和训练的RISC-V GPU,通过可扩展架构和混合数据流,实现高效实时4D重建。

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2511.16966 2025-11-24 cs.NI 67%

One Walk is All You Need: Data-Efficient 3D RF Scene Reconstruction with Human Movements

一步即可:利用人体运动进行数据高效的3D射线场场景重建

Yiheng Bian, Zechen Li, Lanqing Yang, Hao Pan, Yezhou Wang, Longyuan Ge, Jeffery Wu, Ruiheng Liu, Yongjian Fu, Yichao chen, Guangtao xue

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract)

AI总结 本文提出利用人体行走数据高效重建被遮挡3D场景的射线场,通过无结构运动信号提升重建精度,实现数据采集瓶颈的突破。

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