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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-11-21 至 2025-11-21 共收录 5 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 5 篇

2406.10219 2025-11-21 cs.CV cs.GR cs.LG 86%

PUP 3D-GS: Principled Uncertainty Pruning for 3D Gaussian Splatting

PUP 3D-GS: 3D高斯散射的原理性不确定性修剪

Alex Hanson, Allen Tu, Vasu Singla, Mayuka Jayawardhana, Matthias Zwicker, Tom Goldstein

机构 * University of Maryland, College Park(马里兰大学学院公园分校)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);NeRF(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 PUP 3D-GS通过原理性不确定性修剪技术,在更高压缩比下保持视觉质量和前景细节,提升渲染速度并优化图像质量。

Comments CVPR 2025, Project Page: https://pup3dgs.github.io/

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025, pp. 5949-5958

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2511.16112 2025-11-21 cs.CV cs.GR 81%

Clustered Error Correction with Grouped 4D Gaussian Splatting

聚类误差校正与分组4D高斯点扩散

Taeho Kang, Jaeyeon Park, Kyungjin Lee, Youngki Lee

机构 * Seoul National University(首尔国立大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出了一种基于聚类误差校正和分组4D高斯点扩散的方法,以提高动态场景的重建质量和时间一致性。

Comments 16 pages, 8 figures, SIGGRAPH Asia Conference Papers 2025

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2511.15822 2025-11-21 stat.ML cs.LG 78%

Atlas Gaussian processes on restricted domains and point clouds

受限域和点云上的Atlas高斯过程

Mu Niu, Yue Zhang, Ke Ye, Pokman Cheung, Yizhu Wang, Xiaochen Yang

机构 * School of Mathematics and Statistics, University of Glasgow(数学与统计学学院,格拉斯哥大学) KLMM, Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences, China(数学与系统科学研究院,中国科学院)

专题命中 Gaussian Splatting :point cloud(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种改进的Atlas高斯过程,通过结合全局热核与局部RBF核,提升高维点云和受限域中的回归性能和热核估计精度。

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2511.16298 2025-11-21 cs.CV cs.GR 73%

Optimizing 3D Gaussian Splattering for Mobile GPUs

优化移动GPU上的3D高斯散射

Md Musfiqur Rahman Sanim, Zhihao Shu, Bahram Afsharmanesh, AmirAli Mirian, Jiexiong Guan, Wei Niu, Bin Ren, Gagan Agrawal

机构 * University of Georgia(佐治亚大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出Texture3dgs,通过优化移动GPU上的3D高斯散射算法,实现排序和重建速度提升,同时减少内存消耗。

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2511.16642 2025-11-21 cs.CV 57%

TRIM: Scalable 3D Gaussian Diffusion Inference with Temporal and Spatial Trimming

TRIM:基于时间和空间剪裁的可扩展3D高斯扩散推断

Zeyuan Yin, Xiaoming Liu

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Michigan State University(计算机科学与工程系,密歇根州立大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3D generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 TRIM通过引入时间和空间剪裁策略,提升3D高斯扩散模型的推断效率与生成质量。

Comments NeurIPS 2025

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