C2F-Space: Coarse-to-Fine Space Grounding for Spatial Instructions using Vision-Language Models
专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract);分类 cs.RO
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视觉与机器人
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract);分类 cs.RO
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