3D 视觉

Wave-Former: Through-Occlusion 3D Reconstruction via Wireless Shape Completion

Laura Dodds, Maisy Lam, Waleed Akbar, Yibo Cheng, Fadel Adib

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

Wonder3D++: Cross-domain Diffusion for High-fidelity 3D Generation from a Single Image

Yuxiao Yang, Xiao-Xiao Long, Zhiyang Dou, Cheng Lin, Yuan Liu, Qingsong Yan, Yuexin Ma, Haoqian Wang, Zhiqiang Wu, Wei Yin

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Wright State University（威斯汀大学） ； Horizon Robotics ； University of Hong Kong（香港大学） ； Macau University of Science and Technology（澳门科技大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科学大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D generation(title)；分类 cs.CV

Comments 21 pages, 19 figures, accepted by TPAMI

CPSL: Representing Volumetric Video via Content-Promoted Scene Layers

Kaiyuan Hu, Yili Jin, Junhua Liu, Xize Duan, Hong Kang, Xue Liu

机构 * McGill University（麦吉尔大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

RocSync: Millisecond-Accurate Temporal Synchronization for Heterogeneous Camera Systems

Jaro Meyer, Frédéric Giraud, Joschua Wüthrich, Marc Pollefeys, Philipp Fürnstahl, Lilian Calvet

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Balgrist University Hospital（巴尔格里斯大学医院） ； University of Zurich（苏黎世大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments 16 pages, 6 figures

GeoMVD: Geometry-Enhanced Multi-View Generation Model Based on Geometric Information Extraction

Jiaqi Wu, Yaosen Chen, Shuyuan Zhu

机构 * University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Sobey Media Intelligence Laboratory（索贝媒体智能实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

SymGS : Leveraging Local Symmetries for 3D Gaussian Splatting Compression

Keshav Gupta, Akshat Sanghvi, Shreyas Reddy Palley, Astitva Srivastava, Charu Sharma, Avinash Sharma

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments Project Page: https://symgs.github.io/

Gaussian Blending: Rethinking Alpha Blending in 3D Gaussian Splatting

Junseo Koo, Jinseo Jeong, Gunhee Kim

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments AAAI 2026

RoboTidy : A 3D Gaussian Splatting Household Tidying Benchmark for Embodied Navigation and Action

Xiaoquan Sun, Ruijian Zhang, Kang Pang, Bingchen Miao, Yuxiang Tan, Zhen Yang, Ming Li, Jiayu Chen

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； INFIFORCE Intelligent Technology Co., Ltd.（INFIFORCE智能技术有限公司） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Guangming Lab, Shenzhen（深圳光明实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Gaussian Splatting-based Low-Rank Tensor Representation for Multi-Dimensional Image Recovery

Yiming Zeng, Xi-Le Zhao, Wei-Hao Wu, Teng-Yu Ji, Chao Wang

机构 * University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Northwest Polytechnical University（西北工业大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Arbitrary-Scale 3D Gaussian Super-Resolution

Huimin Zeng, Yue Bai, Yun Fu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to AAAI 2026

Gaussian See, Gaussian Do: Semantic 3D Motion Transfer from Multiview Video

Yarin Bekor, Gal Michael Harari, Or Perel, Or Litany

机构 * Technion - Israel Institute of Technology（技术学院-以色列理工学院） ； NVIDIA（英伟达） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments SIGGRAPH Asia 2025

Text2Loc++: Generalizing 3D Point Cloud Localization from Natural Language

Yan Xia, Letian Shi, Yilin Di, Joao F. Henriques, Daniel Cremers

机构 * School of Artificial Intelligence and Data Science, University of Science and Technology of China（人工智能与数据科学学院，中国科学技术大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Visual Geometry Group, University of Oxford（牛津大学视觉几何组） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

Comments This paper builds upon and extends our earlier conference paper Text2Loc presented at CVPR 2024

Class-Aware PillarMix: Can Mixed Sample Data Augmentation Enhance 3D Object Detection with Radar Point Clouds?

Miao Zhang, Sherif Abdulatif, Benedikt Loesch, Marco Altmann, Bin Yang

机构 * Robert Bosch GmbH, Corporate Research（罗伯特·博世有限公司，企业研究） ； University of Stuttgart, Institute of Signal Processing and System Theory（斯图加特大学，信号处理与系统理论研究所） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments 8 pages, 6 figures, 4 tables, accepted to 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025). Code: https://github.com/boschresearch/CAPMIX

Real-time Point Cloud Data Transmission via L4S for 5G-Edge-Assisted Robotics

通过L4S实现5G边缘辅助机器人中的实时点云数据传输

Gerasimos Damigos, Achilleas Santi Seisa, Nikolaos Stathoulopoulos, Sara Sandberg, George Nikolakopoulos

机构 * Ericsson Research, Lule , Sweden ( ) ； AI Group, Lule \, University of Technology, Sweden 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于L4S的实时点云传输框架，通过Draco压缩算法实现低延迟、低丢包率的3D LiDAR数据传输，适用于5G边缘辅助机器人中的实时数据处理与SLAM算法验证。

Comments IFAC Submission

Point Cloud Quantization through Multimodal Prompting for 3D Understanding

Hongxuan Li, Wencheng Zhu, Huiying Xu, Xinzhong Zhu, Pengfei Zhu

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by AAAI 2026. 11 pages, 7 figures

PointVDP: Learning View-Dependent Projection by Fireworks Rays for 3D Point Cloud Segmentation

Yang Chen, Yueqi Duan, Haowen Sun, Ziwei Wang, Jiwen Lu, Yap-Peng Tan

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments This version needs major revision

SceneEdited: A City-Scale Benchmark for 3D HD Map Updating via Image-Guided Change Detection

Chun-Jung Lin, Tat-Jun Chin, Sourav Garg, Feras Dayoub

机构 * Australian Institute for Machine Learning (AIML), University of Adelaide, Australia（澳大利亚机器学习研究所（AIML）、阿德莱德大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments accepted by WACV 2026

MambaTrack3D: A State Space Model Framework for LiDAR-Based Object Tracking under High Temporal Variation

Shengjing Tian, Yinan Han, Xiantong Zhao, Xuehu Liu, Qi Lang

机构 * School of Economics and Management, China University of Mining and Technology（经济管理学院，中国矿业大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments This work has been submitted to a journal for possible publication

Joint Semantic-Channel Coding and Modulation for Token Communications

联合语义-通道编码与调制的令牌通信

Jingkai Ying, Zhijin Qin, Yulong Feng, Liejun Wang, Xiaoming Tao

机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（电子工程系，清华大学） ； State Key Laboratory of Space Network and Communications（空间网络与通信国家重点实验室） ； State Key Laboratory of Mobile Network and Mobile Multimedia Technology（移动网络与移动多媒体技术国家重点实验室） ； ZTE Corporation（中兴通讯） ； School of Computer Science and Technology, Xinjiang University（计算机科学与技术学院，新疆大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文提出联合语义-通道和调制方案，用于高效可靠地传输点云数据，通过改进的编码和调制方法提升重建质量与压缩比。

Comments 14 pages, 14 figures, 2 tables

C2F-Space: Coarse-to-Fine Space Grounding for Spatial Instructions using Vision-Language Models

Nayoung Oh, Dohyun Kim, Junhyeong Bang, Rohan Paul, Daehyung Park

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.RO

Comments 16 pages, 12 figures

Beyond Diagnosis: Evaluating Multimodal LLMs for Pathology Localization in Chest Radiographs

Advait Gosai, Arun Kavishwar, Stephanie L. McNamara, Soujanya Samineni, Renato Umeton, Alexander Chowdhury, William Lotter

机构 * University of California（加州大学） ； Dana-Farber Cancer Institute（达纳-法伯癌症研究所） ； Massachusetts General Hospital（麻省总医院） ； St. Jude Children’s Research Hospital（圣犹大儿童研究医院） ； Brigham and Women’s Hospital & Harvard Medical School（布里法伦医院及哈佛医学院） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

Comments Proceedings of the 5th Machine Learning for Health (ML4H) Symposium