OG-VLA: Orthographic Image Generation for 3D-Aware Vision-Language Action Model
机构 * University of Southern California（美国南加州大学） ； NVIDIA（英伟达）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
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视觉与机器人
3D 视觉
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
