3D 视觉

OPFormer: Object Pose Estimation leveraging foundation model with geometric encoding

Artem Moroz, Vít Zeman, Martin Mikšík, Elizaveta Isianova, Miroslav David, Pavel Burget, Varun Burde

机构 * Czech Institute of Informatics, Robotics and Cybernetics（捷克信息学、机器人学与自动化研究所） ； Czech Technical University in Prague（布拉格捷克技术大学） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：NeRF(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO