3D 视觉

Cam4DOcc: Benchmark for Camera-Only 4D Occupancy Forecasting in Autonomous Driving Applications

Junyi Ma, Xieyuanli Chen, Jiawei Huang, Jingyi Xu, Zhen Luo, Jintao Xu, Weihao Gu, Rui Ai, Hesheng Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； HAOMO.AI Technology Co., Ltd.（HAOMO.AI技术有限公司） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

专题命中 空间理解 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

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