3D 视觉

LARM: A Large Articulated-Object Reconstruction Model

Sylvia Yuan, Ruoxi Shi, Xinyue Wei, Xiaoshuai Zhang, Hao Su, Minghua Liu

机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Hillbot Inc.（Hillbot公司） 纠错

专题命中 三维重建 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments project page: https://sylviayuan-sy.github.io/larm-site/

Clean up your Mesh! Part 1: Plane and simplex

Steven De Keninck, Martin Roelfs, Leo Dorst, David Eelbode

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)

Comments 22 pages, 10 figures

RealisticDreamer: Guidance Score Distillation for Few-shot Gaussian Splatting

Ruocheng Wu, Haolan He, Yufei Wang, Zhihao Li, Bihan Wen

机构 * University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Duplex-GS: Proxy-Guided Weighted Blending for Real-Time Order-Independent Gaussian Splatting

Weihang Liu, Yuke Li, Yuxuan Li, Jingyi Yu, Xin Lou

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments submitted to TCSVT

Learning High-Fidelity Robot Self-Model with Articulated 3D Gaussian Splatting

Kejun Hu, Peng Yu, Ning Tan

机构 * School of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程学院） ； Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments This paper is accepted by IJRR. The code will be open-sourced on GitHub as soon as possible after the paper is officially published

3D Gaussian and Diffusion-Based Gaze Redirection

Abiram Panchalingam, Indu Bodala, Stuart Middleton

机构 * School of Electronics and Computer Science, University of Southampton（电子与计算机科学学院，南安普顿大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Motion Matters: Compact Gaussian Streaming for Free-Viewpoint Video Reconstruction

Jiacong Chen, Qingyu Mao, Youneng Bao, Xiandong Meng, Fanyang Meng, Ronggang Wang, Yongsheng Liang

机构 * College of Applied Technology, Shenzhen University（深圳大学应用技术学院） ； College of Big Data and Internet, Shenzhen Technology University（深圳科技大学大数据与互联网学院） ； College of Electronics and Information Engineering, Shenzhen University（深圳大学电子与信息工程学院） ； Department of Computer Science, City University of Hong Kong（香港城市大学计算机科学系） ； Pengcheng Laboratory, Shenzhen（深圳鹏城实验室） ； School of Electronic and Computer Engineering, Peking University（北京大学电子与计算机工程学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by NeurIPS 2025

Dynamic Gaussian Scene Reconstruction from Unsynchronized Videos

Zhixin Xu, Hengyu Zhou, Yuan Liu, Wenhan Xue, Hao Pan, Wenping Wang, Bin Wang

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments AAAI 2026

CATS-V2V: A Real-World Vehicle-to-Vehicle Cooperative Perception Dataset with Complex Adverse Traffic Scenarios

Hangyu Li, Bofeng Cao, Zhaohui Liang, Wuzhen Li, Juyoung Oh, Yuxuan Chen, Shixiao Liang, Hang Zhou, Chengyuan Ma, Jiaxi Liu, Zheng Li, Peng Zhang, KeKe Long, Maolin Liu, Jackson Jiang, Chunlei Yu, Shengxiang Liu, Hongkai Yu, Xiaopeng Li

机构 * University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； wuwen-ai ； Cleveland State University（克利夫兰州立大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Novel Diffusion Models for Multimodal 3D Hand Trajectory Prediction

Junyi Ma, Wentao Bao, Jingyi Xu, Guanzhong Sun, Xieyuanli Chen, Hesheng Wang

机构 * IRMV Lab, the Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（IRMV实验室，自动化系，上海交通大学） ； Meta Reality Labs（Meta现实实验室） ； the Department of Electronic Engineering, Shanghai Jiao Tong University（电子工程系，上海交通大学） ； the School of Information and Control Engineering, China University of Mining and Technology（信息与控制工程学院，中国矿业大学） ； the College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology（智能科学与技术学院，国防科技大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to IROS 2025

SynthSoM-Twin: A Multi-Modal Sensing-Communication Digital-Twin Dataset for Sim2Real Transfer via Synesthesia of Machines

Junlong Chen, Ziwei Huang, Xuesong Cai, Xiang Cheng, Liuqing Yang

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

Manipulating Vehicle 3D Shapes through Latent Space Editing

JiangDong Miao, Tatsuya Ikeda, Bisser Raytchev, Ryota Mizoguchi, Takenori Hiraoka, Takuji Nakashima, Keigo Shimizu, Toru Higaki, Kazufumi Kaneda

机构 * Hiroshima University, Graduate School of Advanced Science and Engineering（广岛大学先进科学与工程研究生院） ； Hiroshima University, School of Informatics and Data Science（广岛大学信息与数据科学学院） ； Mazda Motor Corporation（马自达汽车公司） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 18 pages, 12 figures

Journal ref Machine Vision and Applications, 2025

Cam4DOcc: Benchmark for Camera-Only 4D Occupancy Forecasting in Autonomous Driving Applications

Junyi Ma, Xieyuanli Chen, Jiawei Huang, Jingyi Xu, Zhen Luo, Jintao Xu, Weihao Gu, Rui Ai, Hesheng Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； HAOMO.AI Technology Co., Ltd.（HAOMO.AI技术有限公司） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

专题命中 空间理解 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to CVPR 2024

Successive Pose Estimation and Beam Tracking for mmWave Vehicular Communication Systems

Cen Liu, Guangxu Zhu, Fan Liu, Yuanwei Liu, Kaibin Huang

机构 * National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Shenzhen Research Institute of Big Data（深圳大数据研究院） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Queen Mary University of London（伦敦女王玛丽大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments An extended version of a conference submission. 7 pages, 5 figures