3D 视觉

UniGS: Unified Geometry-Aware Gaussian Splatting for Multimodal Rendering

Yusen Xie, Zhenmin Huang, Jianhao Jiao, Dimitrios Kanoulas, Jun Ma

机构 * HKUST (GZ)（香港科技大学（广州）） ； HKUST（香港科技大学） ； UCL（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Depth-Consistent 3D Gaussian Splatting via Physical Defocus Modeling and Multi-View Geometric Supervision

Yu Deng, Baozhu Zhao, Junyan Su, Xiaohan Zhang, Qi Liu

机构 * Department of Future Technology, South China University of Technology（华南理工大学未来技术学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

TSPE-GS: Probabilistic Depth Extraction for Semi-Transparent Surface Reconstruction via 3D Gaussian Splatting

Zhiyuan Xu, Nan Min, Yuhang Guo, Tong Wei

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments AAAI26 Poster

Feature-EndoGaussian: Feature Distilled Gaussian Splatting in Surgical Deformable Scene Reconstruction

Kai Li, Junhao Wang, William Han, Ding Zhao

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 17 pages, 5 figures; Accepted to ML4H 2025

Understanding while Exploring: Semantics-driven Active Mapping

Liyan Chen, Huangying Zhan, Hairong Yin, Yi Xu, Philippos Mordohai

机构 * Stevens Institute of Technology（史蒂文斯理工学院） ； Goertek Alpha Labs（歌尔声学实验室） ； Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

A Shared-Autonomy Construction Robotic System for Overhead Works

David Minkwan Kim, K. M. Brian Lee, Yong Hyeok Seo, Nikola Raicevic, Runfa Blark Li, Kehan Long, Chan Seon Yoon, Dong Min Kang, Byeong Jo Lim, Young Pyoung Kim, Nikolay Atanasov, Truong Nguyen, Se Woong Jun, Young Wook Kim

机构 * Intelligent Robotics Research Center, Korea Electronics Technology Institute (KETI)（韩国电子技术研究所智能机器人研究中心） ； Dept. of Electrical and Computer Engineering, University of California, San Diego (UCSD)（加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系） ； ITONE Inc.（ITONE公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

Comments 4pages, 8 figures, ICRA construction workshop