3D 视觉

Multi-view Structural Convolution Network for Domain-Invariant Point Cloud Recognition of Autonomous Vehicles

Younggun Kim, Mohamed Abdel-Aty, Beomsik Cho, Seonghoon Ryoo, Soomok Lee

机构 * Department of Civil Engineering, University of Central Florida（中央佛罗里达大学土木工程系） ； Department of Data, Networks and AI, Ajou University（全州大学数据、网络与人工智能系） ； Department of Mobility Engineering and Department of Artificial Intelligence, Ajou University（全州大学移动工程系和人工智能系） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 16 pages, 6 figures

RWKV-PCSSC: Exploring RWKV Model for Point Cloud Semantic Scene Completion

Wenzhe He, Xiaojun Chen, Wentang Chen, Hongyu Wang, Ying Liu, Ruihui Li

机构 * Hunan University College of Computer Science（湖南大学计算机科学学院） ； Hunan Normal University College of Information Science（湖南师范大学信息科学学院） ； Hunan University（湖南大学） ； Hunan Normal University（湖南师范大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 13 pages, 8 figures, published to ACM MM

Journal ref Proc. 33rd ACM Int. Conf. Multimedia (MM '25), Dublin, Ireland, 2025, pp. 161-170

AffordBot: 3D Fine-grained Embodied Reasoning via Multimodal Large Language Models

Xinyi Wang, Xun Yang, Yanlong Xu, Yuchen Wu, Zhen Li, Na Zhao

机构 * University of Science and Technology of China（科学技术大学） ； Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） ； Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments NeurIPS 2025

HCC-3D: Hierarchical Compensatory Compression for 98% 3D Token Reduction in Vision-Language Models

Liheng Zhang, Jin Wang, Hui Li, Bingfeng Zhang, Weifeng Liu

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

IPCD: Intrinsic Point-Cloud Decomposition

Shogo Sato, Takuhiro Kaneko, Shoichiro Takeda, Tomoyasu Shimada, Kazuhiko Murasaki, Taiga Yoshida, Ryuichi Tanida, Akisato Kimura

机构 * NTT Corporation（日本通信用电讯技术研究所） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted in WACV2026