3D 视觉

Split-Layer: Enhancing Implicit Neural Representation by Maximizing the Dimensionality of Feature Space

Zhicheng Cai, Hao Zhu, Linsen Chen, Qiu Shen, Xun Cao

专题命中 三维重建 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments AAAI 2026

UniGS: Unified Geometry-Aware Gaussian Splatting for Multimodal Rendering

Yusen Xie, Zhenmin Huang, Jianhao Jiao, Dimitrios Kanoulas, Jun Ma

机构 * HKUST (GZ)（香港科技大学（广州）） ； HKUST（香港科技大学） ； UCL（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Depth-Consistent 3D Gaussian Splatting via Physical Defocus Modeling and Multi-View Geometric Supervision

Yu Deng, Baozhu Zhao, Junyan Su, Xiaohan Zhang, Qi Liu

机构 * Department of Future Technology, South China University of Technology（华南理工大学未来技术学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

TSPE-GS: Probabilistic Depth Extraction for Semi-Transparent Surface Reconstruction via 3D Gaussian Splatting

Zhiyuan Xu, Nan Min, Yuhang Guo, Tong Wei

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments AAAI26 Poster

Feature-EndoGaussian: Feature Distilled Gaussian Splatting in Surgical Deformable Scene Reconstruction

Kai Li, Junhao Wang, William Han, Ding Zhao

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 17 pages, 5 figures; Accepted to ML4H 2025

Understanding while Exploring: Semantics-driven Active Mapping

Liyan Chen, Huangying Zhan, Hairong Yin, Yi Xu, Philippos Mordohai

机构 * Stevens Institute of Technology（史蒂文斯理工学院） ； Goertek Alpha Labs（歌尔声学实验室） ； Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

A Shared-Autonomy Construction Robotic System for Overhead Works

David Minkwan Kim, K. M. Brian Lee, Yong Hyeok Seo, Nikola Raicevic, Runfa Blark Li, Kehan Long, Chan Seon Yoon, Dong Min Kang, Byeong Jo Lim, Young Pyoung Kim, Nikolay Atanasov, Truong Nguyen, Se Woong Jun, Young Wook Kim

机构 * Intelligent Robotics Research Center, Korea Electronics Technology Institute (KETI)（韩国电子技术研究所智能机器人研究中心） ； Dept. of Electrical and Computer Engineering, University of California, San Diego (UCSD)（加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系） ； ITONE Inc.（ITONE公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

Comments 4pages, 8 figures, ICRA construction workshop

Multi-view Structural Convolution Network for Domain-Invariant Point Cloud Recognition of Autonomous Vehicles

Younggun Kim, Mohamed Abdel-Aty, Beomsik Cho, Seonghoon Ryoo, Soomok Lee

机构 * Department of Civil Engineering, University of Central Florida（中央佛罗里达大学土木工程系） ； Department of Data, Networks and AI, Ajou University（全州大学数据、网络与人工智能系） ； Department of Mobility Engineering and Department of Artificial Intelligence, Ajou University（全州大学移动工程系和人工智能系） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 16 pages, 6 figures

RWKV-PCSSC: Exploring RWKV Model for Point Cloud Semantic Scene Completion

Wenzhe He, Xiaojun Chen, Wentang Chen, Hongyu Wang, Ying Liu, Ruihui Li

机构 * Hunan University College of Computer Science（湖南大学计算机科学学院） ； Hunan Normal University College of Information Science（湖南师范大学信息科学学院） ； Hunan University（湖南大学） ； Hunan Normal University（湖南师范大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 13 pages, 8 figures, published to ACM MM

Journal ref Proc. 33rd ACM Int. Conf. Multimedia (MM '25), Dublin, Ireland, 2025, pp. 161-170

AffordBot: 3D Fine-grained Embodied Reasoning via Multimodal Large Language Models

Xinyi Wang, Xun Yang, Yanlong Xu, Yuchen Wu, Zhen Li, Na Zhao

机构 * University of Science and Technology of China（科学技术大学） ； Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） ； Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments NeurIPS 2025

HCC-3D: Hierarchical Compensatory Compression for 98% 3D Token Reduction in Vision-Language Models

Liheng Zhang, Jin Wang, Hui Li, Bingfeng Zhang, Weifeng Liu

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

IPCD: Intrinsic Point-Cloud Decomposition

Shogo Sato, Takuhiro Kaneko, Shoichiro Takeda, Tomoyasu Shimada, Kazuhiko Murasaki, Taiga Yoshida, Ryuichi Tanida, Akisato Kimura

机构 * NTT Corporation（日本通信用电讯技术研究所） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted in WACV2026

Cameras as Relative Positional Encoding

Ruilong Li, Brent Yi, Junchen Liu, Hang Gao, Yi Ma, Angjoo Kanazawa

机构 * UC Berkeley（伯克利大学） ； NVIDIA（NVIDIA公司） ； HKU（香港大学） 纠错

专题命中 新视角合成 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://www.liruilong.cn/prope/

Journal ref NeurIPS 2025

Caption This, Reason That: VLMs Caught in the Middle

Zihan Weng, Lucas Gomez, Taylor Whittington Webb, Pouya Bashivan

机构 * Integrated Program in Neuroscience (IPN) McGill University（神经科学联合计划 麦吉尔大学） ； Mila, University of Montreal（蒙特利尔大学Mila） ； Microsoft Research USA（微软研究院美国总部） ； Department of Physiology McGill University（生理学系 麦吉尔大学） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

Comments Paper accepted by nips 2025

CityVerse: A Unified Data Platform for Multi-Task Urban Computing with Large Language Models

Yaqiao Zhu, Hongkai Wen, Mark Birkin, Man Luo

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)

PALMS+: Modular Image-Based Floor Plan Localization Leveraging Depth Foundation Model

Yunqian Cheng, Benjamin Princen, Roberto Manduchi

机构 * University of California, Santa Cruz（加州大学圣克ruz分校） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments Accepted to IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) 2026, Application Track. Main paper: 8 pages, 5 figures. Supplementary material included