3D 视觉

Self-Supervised Implicit Attention Priors for Point Cloud Reconstruction

Kyle Fogarty, Chenyue Cai, Jing Yang, Zhilin Guo, Cengiz Öztireli

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at 3DV 2026

Faithful Contouring: Near-Lossless 3D Voxel Representation Free from Iso-surface

Yihao Luo, Xianglong He, Chuanyu Pan, Yiwen Chen, Jiaqi Wu, Yangguang Li, Wanli Ouyang, Yuanming Hu, Guang Yang, ChoonHwai Yap

机构 * Imperial College London（伦敦帝国学院） ； Tsinghua University（清华大学） ； Meshy ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Mathmagic ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

HumanDreamer-X: Photorealistic Single-image Human Avatars Reconstruction via Gaussian Restoration

Boyuan Wang, Runqi Ouyang, Xiaofeng Wang, Zheng Zhu, Guosheng Zhao, Chaojun Ni, Xiaopei Zhang, Guan Huang, Yijie Ren, Lihong Liu, Xingang Wang

机构 * GigaAI ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Peking University（北京大学） ； University of California Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://humandreamer-x.github.io/

UMIGen: A Unified Framework for Egocentric Point Cloud Generation and Cross-Embodiment Robotic Imitation Learning

Yan Huang, Shoujie Li, Xingting Li, Wenbo Ding

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（深圳国际研究生院，清华大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.RO

OG-PCL: Efficient Sparse Point Cloud Processing for Human Activity Recognition

Jiuqi Yan, Chendong Xu, Dongyu Liu

机构 * Key Laboratory of Underwater Acoustic Signal Processing of Ministry of Education, Southeast University, Nanjing, 211189, China（教育部水下声学信号处理重点实验室，东南大学，南京） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

IFG: Internet-Scale Guidance for Functional Grasping Generation

Ray Muxin Liu, Mingxuan Li, Kenneth Shaw, Deepak Pathak

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO

Comments Website at https://ifgrasping.github.io/

Enhancing Rotation-Invariant 3D Learning with Global Pose Awareness and Attention Mechanisms

Jiaxun Guo, Manar Amayri, Nizar Bouguila, Xin Liu, Wentao Fan

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments 14 pages, 6 gigures,AAAI 2026

Exploring Category-level Articulated Object Pose Tracking on SE(3) Manifolds

Xianhui Meng, Yukang Huo, Li Zhang, Liu Liu, Haonan Jiang, Yan Zhong, Pingrui Zhang, Cewu Lu, Jun Liu

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

DT-NVS: Diffusion Transformers for Novel View Synthesis

Wonbong Jang, Jonathan Tremblay, Lourdes Agapito

机构 * UCL（伦敦大学学院） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 新视角合成 ：novel view synthesis(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 14 pages