3D 视觉

Back on Track: Bundle Adjustment for Dynamic Scene Reconstruction

Weirong Chen, Ganlin Zhang, Felix Wimbauer, Rui Wang, Nikita Araslanov, Andrea Vedaldi, Daniel Cremers

机构 * TU Munich（慕尼黑技术大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） ； University of Oxford（牛津大学） ； Microsoft（微软公司） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025 Oral. Project page: https://wrchen530.github.io/projects/batrack/