3D 视觉

Evaluation of Flight Parameters in UAV-based 3D Reconstruction for Rooftop Infrastructure Assessment

Nick Chodura, Melissa Greeff, Joshua Woods

机构 * Ingenuity Labs Research Institute, Queen's University, Canada（Ingenuity Labs研究机构、女王大学，加拿大） ； Department of Civil Engineering, Queen's University, Canada（土木工程系、女王大学，加拿大） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Queen's University, Canada（电气与计算机工程系、女王大学，加拿大） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments 8 pages, 6 figures, 2 tables

Journal ref Proceedings of the 42nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2025), Montreal, Canada, pp. 1486-1493, 2025

UniSplat: Unified Spatio-Temporal Fusion via 3D Latent Scaffolds for Dynamic Driving Scene Reconstruction

Chen Shi, Shaoshuai Shi, Xiaoyang Lyu, Chunyang Liu, Kehua Sheng, Bo Zhang, Li Jiang

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Voyager Research, Didi Chuxing ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

MIND: Material Interface Generation from UDFs for Non-Manifold Surface Reconstruction

Xuhui Chen, Fei Hou, Wencheng Wang, Hong Qin, Ying He

机构 * Key Laboratory of System Software and State Key Laboratory of Computer Science, Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所系统软件重点实验室、计算机科学国家重点实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Department of Computer Science, Stony Brook University（石溪大学计算机科学系） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments NIPS 2025

GraspView: Active Perception Scoring and Best-View Optimization for Robotic Grasping in Cluttered Environments

Shenglin Wang, Mingtong Dai, Jingxuan Su, Lingbo Liu, Chunjie Chen, Xinyu Wu, Liang Lin

机构 * Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术研究院） ； Shenzhen Graduate School, Peking University（深圳研究生院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学计算机科学与工程学院） ； X-Era AI Lab（X-Era AI实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

Optimized Minimal 3D Gaussian Splatting

Joo Chan Lee, Jong Hwan Ko, Eunbyung Park

机构 * Sungkyunkwan University（成均馆大学） ； Yonsei University（延世大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://maincold2.github.io/omg/

Particle-Grid Neural Dynamics for Learning Deformable Object Models from RGB-D Videos

Kaifeng Zhang, Baoyu Li, Kris Hauser, Yunzhu Li

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments Project page: https://kywind.github.io/pgnd

Back on Track: Bundle Adjustment for Dynamic Scene Reconstruction

Weirong Chen, Ganlin Zhang, Felix Wimbauer, Rui Wang, Nikita Araslanov, Andrea Vedaldi, Daniel Cremers

机构 * TU Munich（慕尼黑技术大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） ； University of Oxford（牛津大学） ； Microsoft（微软公司） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025 Oral. Project page: https://wrchen530.github.io/projects/batrack/