视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-11-04 至 2025-11-04 共收录 4 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 4 篇

2504.00159 2025-11-04 cs.CV 89%

SonarSplat: Novel View Synthesis of Imaging Sonar via Gaussian Splatting

Advaith V. Sethuraman, Max Rucker, Onur Bagoren, Pou-Chun Kung, Nibarkavi N. B. Amutha, Katherine A. Skinner

机构 * Department of Robotics, University of Michigan（机器人学系，密歇根大学）

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

2506.11252 2025-11-04 cs.GR cs.CV 86%

Anti-Aliased 2D Gaussian Splatting

Mae Younes, Adnane Boukhayma

机构 * INRIA France（法国INRIA）； University of Rennes（里昂大学）； CNRS（国家科学研究中心）； IRISA（里莫斯岛研究所）

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments NeurIPS 2025. Code will be available at https://github.com/maeyounes/AA-2DGS

2411.19588 2025-11-04 cs.CV 77%

Gaussian Splashing: Direct Volumetric Rendering Underwater

Nir Mualem, Roy Amoyal, Oren Freifeld, Derya Akkaynak

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

2511.00998 2025-11-04 cs.RO 57%

GauDP: Reinventing Multi-Agent Collaboration through Gaussian-Image Synergy in Diffusion Policies

Ziye Wang, Li Kang, Yiran Qin, Jiahua Ma, Zhanglin Peng, Lei Bai, Ruimao Zhang

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学）； The University of Hong Kong（香港大学）； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳））； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室）

专题命中 Gaussian Splatting ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted by NeurIPS 2025. Project page: https://ziyeeee.github.io/gaudp.io/