arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-11-04 至 2025-11-04 共收录 5 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 5 篇

2406.08894 2025-11-04 cs.CV 83%

OpenMaterial: A Large-scale Dataset of Complex Materials for 3D Reconstruction

Zheng Dang, Jialu Huang, Fei Wang, Mathieu Salzmann

机构 * CVLab, EPFL, Switzerland(苏黎世联邦理工学院计算机视觉实验室) Xi’an Jiaotong University, China(西安交通大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.25173 2025-11-04 cs.CV 70%

D$^2$GS: Dense Depth Regularization for LiDAR-free Urban Scene Reconstruction

Kejing Xia, Jidong Jia, Ke Jin, Yucai Bai, Li Sun, Dacheng Tao, Youjian Zhang

机构 * Wuhan University(武汉大学) Shanghai Jiaotong University(上海交通大学) TongJi University(同济大学) Bosch(博世) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

专题命中 三维重建 :Gaussian Splatting(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.00362 2025-11-04 cs.CV cs.AI cs.GR 62%

Oitijjo-3D: Generative AI Framework for Rapid 3D Heritage Reconstruction from Street View Imagery

Momen Khandoker Ope, Akif Islam, Mohd Ruhul Ameen, Abu Saleh Musa Miah, Md Rashedul Islam, Jungpil Shin

机构 * University of Rajshahi(拉贾沙希大学) Marshall University(马歇尔大学) University of Aizu(御所大学) University of Asia Pacific(亚洲太平洋大学)

专题命中 三维重建 :3D generation(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

Comments 6 Pages, 4 figures, 2 Tables, Submitted to ICECTE 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.24464 2025-11-04 cs.CV 57%

Kineo: Calibration-Free Metric Motion Capture From Sparse RGB Cameras

Charles Javerliat, Pierre Raimbaud, Guillaume Lavoué

机构 * École Centrale de Lyon, CNRS, INSA Lyon, Université Claude Bernard Lyon 1, Université Lumière Lyon 2, LIRIS, UMR5205, ENISE(Lyon中央理工学院、国家科学研究中心、里昂国立应用科学学院、克莱门特-伯纳德大学里昂1分校、里昂2大学、LIRIS、UMR5205、ENISE)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2509.01206 2025-11-04 cs.CV cs.AI 57%

EndoGMDE: Generalizable Monocular Depth Estimation with Mixture of Low-Rank Experts for Diverse Endoscopic Scenes

Liangjing Shao, Chenkang Du, Benshuang Chen, Xueli Liu, Xinrong Chen

机构 * Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学电子工程系) College of Biomedical Engineering, Fudan University(复旦大学生物医学工程学院) Shanghai Key laboratory of Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention(上海医学影像计算与计算机辅助手术重点实验室) ENT Institute and Department of Otolaryngology, Eye & ENT Hospital of Fudan University(复旦大学眼耳鼻喉科医院耳鼻喉科及耳鼻喉科研究所)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

Comments 12 pages, 12 figures, 7 tables. Under Review

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏