3D 视觉

IGGT: Instance-Grounded Geometry Transformer for Semantic 3D Reconstruction

Hao Li, Zhengyu Zou, Fangfu Liu, Xuanyang Zhang, Fangzhou Hong, Yukang Cao, Yushi Lan, Manyuan Zhang, Gang Yu, Dingwen Zhang, Ziwei Liu

机构 * NWPU（西北工业大学） ； S-Lab, NTU（NTU实验室） ； StepFun, Inc.（StepFun公司） ； THU（清华大学） ； MMLab, CUHK（CUHK实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

Comments https://github.com/lifuguan/IGGT_official

D$^2$USt3R: Enhancing 3D Reconstruction for Dynamic Scenes

Jisang Han, Honggyu An, Jaewoo Jung, Takuya Narihira, Junyoung Seo, Kazumi Fukuda, Chaehyun Kim, Sunghwan Hong, Yuki Mitsufuji, Seungryong Kim

机构 * KAIST AI（韩国国立科学技术院人工智能研究所） ； Sony AI（索尼人工智能实验室） ； ETH Zürich AI Center, CVG, PRS（苏黎世联邦理工学院人工智能中心、计算机视觉组、人机交互组） ； Sony Group Corporation（索尼集团） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments NeurIPS 2025; project page: https://cvlab-kaist.github.io/DDUSt3R/