3D 视觉

IGGT: Instance-Grounded Geometry Transformer for Semantic 3D Reconstruction

Hao Li, Zhengyu Zou, Fangfu Liu, Xuanyang Zhang, Fangzhou Hong, Yukang Cao, Yushi Lan, Manyuan Zhang, Gang Yu, Dingwen Zhang, Ziwei Liu

机构 * NWPU（西北工业大学） ； S-Lab, NTU（NTU实验室） ； StepFun, Inc.（StepFun公司） ； THU（清华大学） ； MMLab, CUHK（CUHK实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

Comments https://github.com/lifuguan/IGGT_official

D$^2$USt3R: Enhancing 3D Reconstruction for Dynamic Scenes

Jisang Han, Honggyu An, Jaewoo Jung, Takuya Narihira, Junyoung Seo, Kazumi Fukuda, Chaehyun Kim, Sunghwan Hong, Yuki Mitsufuji, Seungryong Kim

机构 * KAIST AI（韩国国立科学技术院人工智能研究所） ； Sony AI（索尼人工智能实验室） ； ETH Zürich AI Center, CVG, PRS（苏黎世联邦理工学院人工智能中心、计算机视觉组、人机交互组） ； Sony Group Corporation（索尼集团） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments NeurIPS 2025; project page: https://cvlab-kaist.github.io/DDUSt3R/

EF-3DGS: Event-Aided Free-Trajectory 3D Gaussian Splatting

Bohao Liao, Wei Zhai, Zengyu Wan, Zhixin Cheng, Wenfei Yang, Tianzhu Zhang, Yang Cao, Zheng-Jun Zha

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(title)；NeRF(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to NeurIPS 2025,Project Page: https://lbh666.github.io/ef-3dgs/

SAGS: Self-Adaptive Alias-Free Gaussian Splatting for Dynamic Surgical Endoscopic Reconstruction

Wenfeng Huang, Xiangyun Liao, Yinling Qian, Hao Liu, Yongming Yang, Wenjing Jia, Qiong Wang

机构 * University of Technology Sydney, Australia（悉尼技术大学） ； Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, China（深圳先进技术研究所） ； Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, China（沈阳自动化研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Dynamic Gaussian Splatting from Defocused and Motion-blurred Monocular Videos

Xuankai Zhang, Junjin Xiao, Qing Zhang

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to NeurIPS 2025

DC4GS: Directional Consistency-Driven Adaptive Density Control for 3D Gaussian Splatting

Moonsoo Jeong, Dongbeen Kim, Minseong Kim, Sungkil Lee

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to NeurIPS 2025 / Project page: https://github.com/cgskku/dc4gs

GASP: Gaussian Splatting for Physic-Based Simulations

Piotr Borycki, Weronika Smolak, Joanna Waczyńska, Marcin Mazur, Sławomir Tadeja, Przemysław Spurek

机构 * Jagiellonian University（雅盖隆大学） ； IDEAS ； Cambridge（剑桥） ； IDEAS Research Institute（IDEAS研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

MixedGaussianAvatar: Realistically and Geometrically Accurate Head Avatar via Mixed 2D-3D Gaussians

Peng Chen, Xiaobao Wei, Qingpo Wuwu, Xinyi Wang, Xingyu Xiao, Ming Lu

机构 * University of the Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Peking University（北京大学） ； Nankai University（南开大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Intel Labs China（英特尔中国实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

A Multi-Modal Neuro-Symbolic Approach for Spatial Reasoning-Based Visual Grounding in Robotics

Simindokht Jahangard, Mehrzad Mohammadi, Abhinav Dhall, Hamid Rezatofighi

机构 * Faculty of Information Technology, Monash University（信息技术学院，墨尔本大学） ； Department of Electrical Engineering, Sharif University of Technology（电气工程系，谢赫大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

A Practical-Driven Framework for Transitioning Drive-by-Wire to Autonomous Driving Systems: A Case Study with a Chrysler Pacifica Hybrid Vehicle

Dada Zhang, Md Ruman Islam, Pei-Chi Huang, Chun-Hsing Ho

机构 * Durham School of Architectural Engineering and Construction University of Nebraska-Lincoln（达勒姆建筑工程与建设学院 俄克拉荷马州立大学） ； Department of Computer Science University of Nebraska-Omaha（计算机科学系 俄克拉荷马州立大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments This updated version includes further implementation details and experimental validation. Accepted for presentation at The 22nd International Conference on Automation Technology (AUTOMATION 2025), Taipei, Taiwan, November 2025

FantasyWorld: Geometry-Consistent World Modeling via Unified Video and 3D Prediction

Yixiang Dai, Fan Jiang, Chiyu Wang, Mu Xu, Yonggang Qi

机构 * AMAP, Alibaba Group（阿里集团AMAP） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 新视角合成 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

$\mathtt{M^3VIR}$: A Large-Scale Multi-Modality Multi-View Synthesized Benchmark Dataset for Image Restoration and Content Creation

Yuanzhi Li, Lebin Zhou, Nam Ling, Zhenghao Chen, Wei Wang, Wei Jiang

机构 * Santa Clara University（圣克拉拉大学） ； University of Newcastle（新castle大学） ； Futurewei Technologies, Inc.（未来科技公司） 纠错

专题命中 新视角合成 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

WildfireX-SLAM: A Large-scale Low-altitude RGB-D Dataset for Wildfire SLAM and Beyond

Zhicong Sun, Jacqueline Lo, Jinxing Hu

机构 * Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术研究院，中国科学院） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

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