3D 视觉

Rectified Point Flow: Generic Point Cloud Pose Estimation

Tao Sun, Liyuan Zhu, Shengyu Huang, Shuran Song, Iro Armeni

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments NeurIPS 2025 Camera-ready. Project page: https://rectified-pointflow.github.io/

DAP-MAE: Domain-Adaptive Point Cloud Masked Autoencoder for Effective Cross-Domain Learning

Ziqi Gao, Qiufu Li, Linlin Shen

机构 * School of Computer Science & Software Engineering, Shenzhen University（计算机科学与软件工程学院，深圳大学） ； School of Artificial Intelligence, Shenzhen University（人工智能学院，深圳大学） ； National Engineering Laboratory for Big Data System Computing Technology, Shenzhen University（大数据系统计算技术国家工程实验室，深圳大学） ； Guangdong Provincial Key Laboratory of Intelligent Information Processing, Shenzhen University（广东省智能信息处理重点实验室，深圳大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 14 pages, 7 figures, conference

Journal ref International Conference on Computer Vision 2025

Fractional harmonic transform on point cloud manifolds

Jiamian Li, Bing-Zhao Li

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)

Comments Submitted to ICASSP 2026

SSR: Enhancing Depth Perception in Vision-Language Models via Rationale-Guided Spatial Reasoning

Yang Liu, Ming Ma, Xiaomin Yu, Pengxiang Ding, Han Zhao, Mingyang Sun, Siteng Huang, Donglin Wang

机构 * Westlake University（西湖大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by NeurIPS 2025

Optimal Control for Transformer Architectures: Enhancing Generalization, Robustness and Efficiency

Kelvin Kan, Xingjian Li, Benjamin J. Zhang, Tuhin Sahai, Stanley Osher, Markos A. Katsoulakis

机构 * Department of Mathematics UCLA（数学系，加州大学洛杉矶分校） ； Oden Institute University of Texas at Austin（奥登研究所，德克萨斯大学奥斯汀分校） ； School of Data Science and Society UNC Chapel Hill（数据科学与社会学院，北卡罗来纳大学夏洛特分校） ； SRI International（SRI国际） ； Department of Mathematics and Statistics University of Massachusetts Amherst（数学与统计系，马萨诸塞大学阿姆赫斯特分校） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)