3D 视觉

GRASPLAT: Enabling dexterous grasping through novel view synthesis

Matteo Bortolon, Nuno Ferreira Duarte, Plinio Moreno, Fabio Poiesi, José Santos-Victor, Alessio Del Bue

机构 * TeV, Fondazione Bruno Kessler（TeV，布鲁诺·凯瑟尔基金会） ； PAVIS, Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia（PAVIS，意大利技术研究院基金会） ； ISR, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa（ISR，里斯本大学理工学院） ； University of Trento（特伦托大学） 纠错

专题命中 新视角合成 ：novel view synthesis(title)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

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