3D 视觉

Cutting-edge 3D reconstruction solutions for underwater coral reef images: A review and comparison

Jiageng Zhong, Ming Li, Armin Gruen, Konrad Schindler, Xuan Liao, Qinghua Guo

机构 * State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying Mapping and Remote Sensing（信息工程测绘与遥感国家重点实验室） ； Wuhan University（武汉大学） ； Institute of Geodesy and Photogrammetry（大地测量与摄影测量研究所） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

GSPlane: Concise and Accurate Planar Reconstruction via Structured Representation

Ruitong Gan, Junran Peng, Yang Liu, Chuanchen Luo, Qing Li, Zhaoxiang Zhang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； NLPR, MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Shandong University（山东大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

KineDiff3D: Kinematic-Aware Diffusion for Category-Level Articulated Object Shape Reconstruction and Generation

WenBo Xu, Liu Liu, Li Zhang, Ran Zhang, Hao Wu, Dan Guo, Meng Wang

机构 * Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

CReFT-CAD: Boosting Orthographic Projection Reasoning for CAD via Reinforcement Fine-Tuning

Ke Niu, Zhuofan Chen, Haiyang Yu, Yuwen Chen, Teng Fu, Mengyang Zhao, Bin Li, Xiangyang Xue

机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence（计算机科学与人工智能学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Styl3R: Instant 3D Stylized Reconstruction for Arbitrary Scenes and Styles

Peng Wang, Xiang Liu, Peidong Liu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Westlake University（西湖大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments NeurIPS 2025, Project page: https://nickisdope.github.io/Styl3R

Demeter: A Parametric Model of Crop Plant Morphology from the Real World

Tianhang Cheng, Albert J. Zhai, Evan Z. Chen, Rui Zhou, Yawen Deng, Zitong Li, Kejie Zhao, Janice Shiu, Qianyu Zhao, Yide Xu, Xinlei Wang, Yuan Shen, Sheng Wang, Lisa Ainsworth, Kaiyu Guan, Shenlong Wang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025

Proactive Scene Decomposition and Reconstruction

Baicheng Li, Zike Yan, Dong Wu, Hongbin Zha

机构 * School of Intelligence Science and Technology, Peking University（北京理工大学智能科学与技术学院） ； National Key Laboratory of General Artificial Intelligence（通用人工智能国家重点实验室） ； AIR, Tsinghua University（清华大学人工智能研究院） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

NeRF-based Visualization of 3D Cues Supporting Data-Driven Spacecraft Pose Estimation

Antoine Legrand, Renaud Detry, Christophe De Vleeschouwer

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at IEEE ISpaRo 2025 (International Conference on Space Robotics) (8 pages, 2 figures)

Initialize to Generalize: A Stronger Initialization Pipeline for Sparse-View 3DGS

Feng Zhou, Wenkai Guo, Pu Cao, Zhicheng Zhang, Jianqin Yin

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments A preprint paper

Geometry and Perception Guided Gaussians for Multiview-consistent 3D Generation from a Single Image

Pufan Li, Bi'an Du, Wei Hu

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（北京大学王轩计算机技术研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3D generation(title)；Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)

Comments 10 pages, 5 figures

2DGS-R: Revisiting the Normal Consistency Regularization in 2D Gaussian Splatting

Haofan Ren, Qingsong Yan, Ming Lu, Rongfeng Lu, Zunjie Zhu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

MaterialRefGS: Reflective Gaussian Splatting with Multi-view Consistent Material Inference

Wenyuan Zhang, Jimin Tang, Weiqi Zhang, Yi Fang, Yu-Shen Liu, Zhizhong Han

机构 * School of Software, Tsinghua University, Beijing, China（清华大学软件学院） ； Center for AI and Robotics (CAIR), NYU Abu Dhabi, UAE（纽约大学阿布扎比分校人工智能与机器人中心） ； Department of Computer Science, Wayne State University, Detroit, USA（韦恩州立大学计算机科学系） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by NeurIPS 2025. Project Page: https://wen-yuan-zhang.github.io/MaterialRefGS

GS2POSE: Marry Gaussian Splatting to 6D Object Pose Estimation

Junbo Li, Weimin Yuan, Yinuo Wang, Yue Zeng, Shihao Shu, Cai Meng, Xiangzhi Bai

机构 * Image Processing Center, Beihang University（北航图像处理中心） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

HGC-Avatar: Hierarchical Gaussian Compression for Streamable Dynamic 3D Avatars

Haocheng Tang, Ruoke Yan, Xinhui Yin, Qi Zhang, Xinfeng Zhang, Siwei Ma, Wen Gao, Chuanmin Jia

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University.（信息处理国家重点实验室，北京大学计算机科学学院） ； School of Computer Science and Technology, University of Chinese Academy of Sciences.（中国科学院大学计算机科学与技术学院） ； WICT, State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, Peking University.（信息处理国家重点实验室，北京大学WICT） ； Institute for Clarity in Documentation（文档清晰性研究所） ； Inria Paris-Rocquencourt（巴黎- Rocquencourt 分部，Inria） ； Rajiv Gandhi University（拉贾·甘地大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Palmer Research Laboratories（Palmer研究实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments ACM International Conference on Multimedia 2025

Real-time Spatial-temporal Traversability Assessment via Feature-based Sparse Gaussian Process

Zhenyu Hou, Senming Tan, Zhihao Zhang, Long Xu, Mengke Zhang, Zhaoqi He, Chao Xu, Fei Gao, Yanjun Cao

机构 * Huzhou Institute of Zhejiang University（浙江大学湖州研究院） ； State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University（浙江大学工业控制技术国家重点实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments accepted by IROS2025

ProDAT: Progressive Density-Aware Tail-Drop for Point Cloud Coding

Zhe Luo, Wenjing Jia, Stuart Perry

机构 * School of Electrical and Data Engineering, University of Technology Sydney（电子与数据工程学院，悉尼科技大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Visualization of a multidimensional point cloud as a 3D swarm of avatars

Leszek Luchowski, Dariusz Pojda

机构 * Institute of Theoretical and Applied Informatics（理论与应用信息研究所） ； Polish Academy of Sciences（波兰科学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title)；分类 cs.CV

Comments 26 pages, 13 figures

Towards 3D Objectness Learning in an Open World

Taichi Liu, Zhenyu Wang, Ruofeng Liu, Guang Wang, Desheng Zhang

机构 * Rutgers University（罗格斯大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Michigan State University（密歇根州立大学） ； Florida State University（佛罗里达州立大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by NeurIPS 2025

Pole-Image: A Self-Supervised Pole-Anchored Descriptor for Long-Term LiDAR Localization and Map Maintenance

Wuhao Xie, Kanji Tanaka

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments 4 pages, technical report

Atlas-based Manifold Representations for Interpretable Riemannian Machine Learning

Ryan A. Robinett, Sophia A. Madejski, Kyle Ruark, Samantha J. Riesenfeld, Lorenzo Orecchia

机构 * Department of Computer Science, University of Chicago（计算机科学系，芝加哥大学） ； Pritzker School of Molecular Engineering, University of Chicago（分子工程学院，芝加哥大学） ； The College, University of Chicago（学院，芝加哥大学） ； School of Engineering at Applied Sciences, Harvard University（应用科学工程学院，哈佛大学） ； Department of Medicine, University of Chicago（医学系，芝加哥大学） ； CZ Biohub Chicago, LLC（芝加哥CZ生物枢纽有限公司） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

A Bayesian Framework for Symmetry Inference in Chaotic Attractors

Ziad Ghanem, Chang Hyunwoong, Preskella Mrad

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

Robust and efficient pre-processing techniques for particle-based methods including dynamic boundary generation

Niklas S. Neher, Erik Faulhaber, Sven Berger, Christian Weißenfels, Gregor J. Gassner, Michael Schlottke-Lakemper

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

Journal ref Comput. Phys. Commun. 318 (2026) 109898

ShapeCraft: LLM Agents for Structured, Textured and Interactive 3D Modeling

Shuyuan Zhang, Chenhan Jiang, Zuoou Li, Jiankang Deng

机构 * Imperial College London（伦敦帝国学院） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments NeurIPS 2025 Poster