视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-10-20 至 2025-10-20 共收录 3 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 点云 3 篇

2510.15800 2025-10-20 cs.CV 57%

ERNet: Efficient Non-Rigid Registration Network for Point Sequences

Guangzhao He, Yuxi Xiao, Zhen Xu, Xiaowei Zhou, Sida Peng

机构 * Zhejiang University（浙江大学）

专题命中点云：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ICCV 2025. Project Page: https://guangzhaohe.com/ernet

2510.12276 2025-10-20 cs.RO 57%

Spatial Forcing: Implicit Spatial Representation Alignment for Vision-language-action Model

Fuhao Li, Wenxuan Song, Han Zhao, Jingbo Wang, Pengxiang Ding, Donglin Wang, Long Zeng, Haoang Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州））； Tsinghua University（清华大学）； Westlake University（西湖大学）； Zhejiang University（浙江大学）； South China University of Technology（华南理工大学）

专题命中点云：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

2503.12009 2025-10-20 cs.CV 57%

UniMamba: Unified Spatial-Channel Representation Learning with Group-Efficient Mamba for LiDAR-based 3D Object Detection

Xin Jin, Haisheng Su, Kai Liu, Cong Ma, Wei Wu, Fei Hui, Junchi Yan

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学学院）； Chang’an University（长安大学）； SenseAuto Research（SenseAuto研究院）； Tsinghua University（清华大学）

专题命中点云：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to CVPR2025