3D 视觉

SGAligner++: Cross-Modal Language-Aided 3D Scene Graph Alignment

Binod Singh, Sayan Deb Sarkar, Iro Armeni

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments Project Page: https://singhbino3d.github.io/sgpp/

C4D: 4D Made from 3D through Dual Correspondences

Shizun Wang, Zhenxiang Jiang, Xingyi Yang, Xinchao Wang

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ICCV 2025

Shape of Motion: 4D Reconstruction from a Single Video

Qianqian Wang, Vickie Ye, Hang Gao, Weijia Zeng, Jake Austin, Zhengqi Li, Angjoo Kanazawa

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Adobe Research（Adobe研究） 纠错

专题命中 三维重建 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025

Prescribed Performance Control of Deformable Object Manipulation in Spatial Latent Space

Ning Han, Gu Gong, Bin Zhang, Yuexuan Xu, Bohan Yang, Yunhui Liu, David Navarro-Alarcon

机构 * Department of Mechanical Engineering, The Hong Kong Polytechnic University（机械工程系，香港理工大学） ； T Stone Robotics Institute, Department of Mechanical and Automation Eng., The Chinese University of Hong Kong（T Stone机器人研究所，机械与自动化工程系，香港中文大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

CVD-STORM: Cross-View Video Diffusion with Spatial-Temporal Reconstruction Model for Autonomous Driving

Tianrui Zhang, Yichen Liu, Zilin Guo, Yuxin Guo, Jingcheng Ni, Chenjing Ding, Dan Xu, Lewei Lu, Zehuan Wu

机构 * Sensetime Research（商汤科技研究院） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

VALVEFIT: An analysis-suitable B-spline-based surface fitting framework for patient-specific modeling of tricuspid valves

Ajith Moola, Ashton M. Corpuz, Michael J. Burkhart, Colton J. Ross, Arshid Mir, Harold M. Burkhart, Chung-Hao Lee, Ming-Chen Hsu, Aishwarya Pawar

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)

Comments 37 pages, 16 figures

BalanceGS: Algorithm-System Co-design for Efficient 3D Gaussian Splatting Training on GPU

Junyi Wu, Jiaming Xu, Jinhao Li, Yongkang Zhou, Jiayi Pan, Xingyang Li, Guohao Dai

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Infinigence-AI ； SII 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ASP-DAC 2026

CL-Splats: Continual Learning of Gaussian Splatting with Local Optimization

Jan Ackermann, Jonas Kulhanek, Shengqu Cai, Haofei Xu, Marc Pollefeys, Gordon Wetzstein, Leonidas Guibas, Songyou Peng

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； CTU Prague（布拉格CTU） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025, Project Page: https://cl-splats.github.io

HuGDiffusion: Generalizable Single-Image Human Rendering via 3D Gaussian Diffusion

Yingzhi Tang, Qijian Zhang, Junhui Hou

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

3DOT: Texture Transfer for 3DGS Objects from a Single Reference Image

Xiao Cao, Beibei Lin, Bo Wang, Zhiyong Huang, Robby T. Tan

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Mississippi（密苏里大学） ； ASUS Intelligent Cloud Services（ASUS智能云服务） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title)；分类 cs.CV

Leveraging Learned Image Prior for 3D Gaussian Compression

Seungjoo Shin, Jaesik Park, Sunghyun Cho

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ICCV 2025 Workshop on ECLR

Virtually Being: Customizing Camera-Controllable Video Diffusion Models with Multi-View Performance Captures

Yuancheng Xu, Wenqi Xian, Li Ma, Julien Philip, Ahmet Levent Taşel, Yiwei Zhao, Ryan Burgert, Mingming He, Oliver Hermann, Oliver Pilarski, Rahul Garg, Paul Debevec, Ning Yu

机构 * Eyeline Labs（Eyeline实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to SIGGRAPH Asia 2025

CALM-Net: Curvature-Aware LiDAR Point Cloud-based Multi-Branch Neural Network for Vehicle Re-Identification

Dongwook Lee, Sol Han, Jinwhan Kim

机构 * Robotics Program（机器人学项目） ； Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 10 pages, 7 figures

Real-Time Adaptive Motion Planning via Point Cloud-Guided, Energy-Based Diffusion and Potential Fields

Wondmgezahu Teshome, Kian Behzad, Octavia Camps, Michael Everett, Milad Siami, Mario Sznaier

机构 * ECE Department, Northeastern University（东北大学电子与计算机工程系） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted to IEEE RA-L 2025

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters 10 (2025) 9160-9167

ChangingGrounding: 3D Visual Grounding in Changing Scenes

Miao Hu, Zhiwei Huang, Tai Wang, Jiangmiao Pang, Dahua Lin, Nanning Zheng, Runsen Xu

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments 30 pages

SCENEFORGE: Enhancing 3D-text alignment with Structured Scene Compositions

Cristian Sbrolli, Matteo Matteucci

机构 * Department of Electronics, Information and Bioengineering（电子、信息与生物工程系） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments to appear in NeurIPS 2025

Incomplete Multimodal Industrial Anomaly Detection via Cross-Modal Distillation

Wenbo Sui, Daniel Lichau, Josselin Lefèvre, Harold Phelippeau

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments For a published version refer to the Information Fusion, DOI. 10.1016/j.inffus.2025.103572

Journal ref Sui, W., Lichau, D., Lefèvre, J., & Phelippeau, H. (2026). Incomplete multimodal industrial anomaly detection via cross-modal distillation. Information Fusion, 126, Article 103572

Distributed-Memory Parallel Algorithms for Fixed-Radius Near Neighbor Graph Construction

Gabriel Raulet, Dmitriy Morozov, Aydin Buluc, Katherine Yelick

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

Comments 11 pages, 5 figures, 3 tables

LinPrim: Linear Primitives for Differentiable Volumetric Rendering

Nicolas von Lützow, Matthias Nießner

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 新视角合成 ：NeRF(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://nicolasvonluetzow.github.io/LinPrim - Project video: https://youtu.be/NRRlmFZj5KQ - Accepted at NeurIPS 2025

Spatial Preference Rewarding for MLLMs Spatial Understanding

Han Qiu, Peng Gao, Lewei Lu, Xiaoqin Zhang, Ling Shao, Shijian Lu

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学S实验室） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Sensetime Research（商汤科技研究院） ； Zhejiang University of Technology（浙江工业大学） ； UCAS-Terminus AI Lab,University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学Terminus AI实验室） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025