DAMM-LOAM: Degeneracy Aware Multi-Metric LiDAR Odometry and Mapping
机构 * Unmanned Aerial Systems-Delhi Technological University（无人驾驶航空系统-德里技术大学）
专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO
Comments Accepted at IROS Active Perception Workshop
视觉与机器人
3D 视觉
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
