DepthVLA: Enhancing Vision-Language-Action Models with Depth-Aware Spatial Reasoning
机构 * IIIS, Tsinghua University（清华大学智能技术学部）
专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV
视觉与机器人
3D 视觉
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
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三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
机构 * IIIS, Tsinghua University（清华大学智能技术学部）
专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV
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