3D 视觉

The Impact of 2D Segmentation Backbones on Point Cloud Predictions Using 4D Radar

William Muckelroy, Mohammed Alsakabi, John Dolan, Ozan Tonguz

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Electrical & Computer Engineering Department, University of Pittsburgh（匹兹堡大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Minkowski-MambaNet: A Point Cloud Framework with Selective State Space Models for Forest Biomass Quantification

Jinxiang Tu, Dayong Ren, Fei Shi, Zhenhong Jia, Yahong Ren, Jiwei Qin, Fang He

机构 * School of Computer Science and Technology, the Key Laboratory of Signal Detection and Processing, and the Xinjiang Multimodal Intelligent Processing and Information Security Engineering Technology Research Center, Xinjiang University（计算机科学与技术学院、信号检测与处理重点实验室以及新疆多模态智能处理与信息安全工程技术研究中心，新疆大学） ； National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（新型软件技术国家实验室，南京大学） ； Xinjiang Guanghui New Energy Co., Ltd（新疆广汇新能源有限公司） ； Hongyousoft Co., Ltd（宏远软件有限公司） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Obstacle Avoidance using Dynamic Movement Primitives and Reinforcement Learning

Dominik Urbaniak, Alejandro Agostini, Pol Ramon, Jan Rosell, Raúl Suárez, Michael Suppa

机构 * Institute of Industrial and Control Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya（工业与控制工程研究所，巴塞罗那理工大学） ； Department of Computer Science, University of Innsbruck（计算机科学系，因斯布鲁克大学） ； Roboception GmbH（Roboception公司） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 7 figures

FOLK: Fast Open-Vocabulary 3D Instance Segmentation via Label-guided Knowledge Distillation

Hongrui Wu, Zhicheng Gao, Jin Cao, Kelu Yao, Wen Shen, Zhihua Wei

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Out-of-Distribution Detection in LiDAR Semantic Segmentation Using Epistemic Uncertainty from Hierarchical GMMs

Hanieh Shojaei Miandashti, Claus Brenner

机构 * Leibniz University Hannover（莱布尼茨汉诺威大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

ALISE: Annotation-Free LiDAR Instance Segmentation for Autonomous Driving

Yongxuan Lyu, Guangfeng Jiang, Hongsi Liu, Jun Liu

机构 * Department of Electronic Engineering and Information Science, University of Science & Technology of China（电子工程与信息科学系，中国科学技术大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV