3D 视觉

Reinforcement Learning-Driven Edge Management for Reliable Multi-view 3D Reconstruction

Motahare Mounesan, Sourya Saha, Houchao Gan, Md. Nurul Absur, Saptarshi Debroy

机构 * City University of New York（纽约城市大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

3D Reconstruction from Transient Measurements with Time-Resolved Transformer

Yue Li, Shida Sun, Yu Hong, Feihu Xu, Zhiwei Xiong

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

SpatialSplat: Efficient Semantic 3D from Sparse Unposed Images

Yu Sheng, Jiajun Deng, Xinran Zhang, Yu Zhang, Bei Hua, Yanyong Zhang, Jianmin Ji

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV2025

HERO: Hardware-Efficient RL-based Optimization Framework for NeRF Quantization

Yipu Zhang, Chaofang Ma, Jinming Ge, Lin Jiang, Jiang Xu, Wei Zhang

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)

Comments Accepted by ASPDAC 2026

Human-VDM: Learning Single-Image 3D Human Gaussian Splatting from Video Diffusion Models

Zhibin Liu, Haoye Dong, Aviral Chharia, Hefeng Wu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D generation(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments 14 Pages, 8 figures, Project page: https://human-vdm.github.io/Human-VDM/

Two-Stage Gaussian Splatting Optimization for Outdoor Scene Reconstruction

Deborah Pintani, Ariel Caputo, Noah Lewis, Marc Stamminger, Fabio Pellacini, Andrea Giachetti

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.GR

EGSTalker: Real-Time Audio-Driven Talking Head Generation with Efficient Gaussian Deformation

Tianheng Zhu, Yinfeng Yu, Liejun Wang, Fuchun Sun, Wendong Zheng

机构 * Xinjiang Multimodal Intelligent Processing and Information Security Engineering Technology Research Center, School of Computer Science and Technology, Xinjiang University（新疆多模态智能处理与信息安全部门工程技术研究中心，计算机科学与技术学院，新疆大学） ； Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（计算机科学与技术系，清华大学） ； School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin University of Technology（电气工程与自动化学院，天津理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)

Comments Main paper (6 pages). Accepted for publication by IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2025

Vision Language Models: A Survey of 26K Papers

Fengming Lin

机构 * School of Computer Science, The University of Manchester, Manchester, UK（曼彻斯特大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments VLM/LLM Learning Notes

FLOWING: Implicit Neural Flows for Structure-Preserving Morphing

Arthur Bizzi, Matias Grynberg, Vitor Matias, Daniel Perazzo, João Paulo Lima, Luiz Velho, Nuno Gonçalves, João Pereira, Guilherme Schardong, Tiago Novello

机构 * EPFL（苏黎世联邦理工学院） ； University of Buenos Aires（布宜诺斯艾利斯大学） ； University of São Paulo（圣保罗大学） ； IMPA（巴西科学院） ； Universidade Federal Rural de Pernambuco（皮钦查联邦农业大学） ； ISR-UC（UC ISR） ； INCM ； University of Georgia（佐治亚大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments 10 pages main paper; 9 pages references and appendix

The Impact of 2D Segmentation Backbones on Point Cloud Predictions Using 4D Radar

William Muckelroy, Mohammed Alsakabi, John Dolan, Ozan Tonguz

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Electrical & Computer Engineering Department, University of Pittsburgh（匹兹堡大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Minkowski-MambaNet: A Point Cloud Framework with Selective State Space Models for Forest Biomass Quantification

Jinxiang Tu, Dayong Ren, Fei Shi, Zhenhong Jia, Yahong Ren, Jiwei Qin, Fang He

机构 * School of Computer Science and Technology, the Key Laboratory of Signal Detection and Processing, and the Xinjiang Multimodal Intelligent Processing and Information Security Engineering Technology Research Center, Xinjiang University（计算机科学与技术学院、信号检测与处理重点实验室以及新疆多模态智能处理与信息安全工程技术研究中心，新疆大学） ； National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（新型软件技术国家实验室，南京大学） ； Xinjiang Guanghui New Energy Co., Ltd（新疆广汇新能源有限公司） ； Hongyousoft Co., Ltd（宏远软件有限公司） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Obstacle Avoidance using Dynamic Movement Primitives and Reinforcement Learning

Dominik Urbaniak, Alejandro Agostini, Pol Ramon, Jan Rosell, Raúl Suárez, Michael Suppa

机构 * Institute of Industrial and Control Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya（工业与控制工程研究所，巴塞罗那理工大学） ； Department of Computer Science, University of Innsbruck（计算机科学系，因斯布鲁克大学） ； Roboception GmbH（Roboception公司） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 7 figures

FOLK: Fast Open-Vocabulary 3D Instance Segmentation via Label-guided Knowledge Distillation

Hongrui Wu, Zhicheng Gao, Jin Cao, Kelu Yao, Wen Shen, Zhihua Wei

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Out-of-Distribution Detection in LiDAR Semantic Segmentation Using Epistemic Uncertainty from Hierarchical GMMs

Hanieh Shojaei Miandashti, Claus Brenner

机构 * Leibniz University Hannover（莱布尼茨汉诺威大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

ALISE: Annotation-Free LiDAR Instance Segmentation for Autonomous Driving

Yongxuan Lyu, Guangfeng Jiang, Hongsi Liu, Jun Liu

机构 * Department of Electronic Engineering and Information Science, University of Science & Technology of China（电子工程与信息科学系，中国科学技术大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Learning Neural Exposure Fields for View Synthesis

Michael Niemeyer, Fabian Manhardt, Marie-Julie Rakotosaona, Michael Oechsle, Christina Tsalicoglou, Keisuke Tateno, Jonathan T. Barron, Federico Tombari

机构 * Google（谷歌） 纠错

专题命中 新视角合成 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to NeurIPS 2025. Project page available at https://m-niemeyer.github.io/nexf/index.html

A 3D Generation Framework from Cross Modality to Parameterized Primitive

Yiming Liang, Huan Yu, Zili Wang, Shuyou Zhang, Guodong Yi, Jin Wang, Jianrong Tan

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Robotics Research Center of Yuyao City（余姚市机器人研究中心） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(title)；分类 cs.CV、cs.GR