3D 视觉

ARTDECO: Towards Efficient and High-Fidelity On-the-Fly 3D Reconstruction with Structured Scene Representation

Guanghao Li, Kerui Ren, Linning Xu, Zhewen Zheng, Changjian Jiang, Xin Gao, Bo Dai, Jian Pu, Mulin Yu, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

Uncertainty-Aware Diffusion Guided Refinement of 3D Scenes

Sarosij Bose, Arindam Dutta, Sayak Nag, Junge Zhang, Jiachen Li, Konstantinos Karydis, Amit K. Roy Chowdhury

机构 * University of California, Riverside, USA（加州大学河滨分校） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025

AlignGS: Aligning Geometry and Semantics for Robust Indoor Reconstruction from Sparse Views

Yijie Gao, Houqiang Zhong, Tianchi Zhu, Zhengxue Cheng, Qiang Hu, Li Song

机构 * School of Information Science and Electronic Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（信息科学与电子工程学院，上海交通大学，上海，中国） ； Cooperative Mediant Innovation Center, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（协同医疗创新中心，上海交通大学，上海，中国） ； SJTU Paris Elite Institute of Technology, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学巴黎精英技术学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

ComGS: Efficient 3D Object-Scene Composition via Surface Octahedral Probes

Jian Gao, Mengqi Yuan, Yifei Zeng, Chang Zeng, Zhihao Li, Zhenyu Chen, Weichao Qiu, Xiao-Xiao Long, Hao Zhu, Xun Cao, Yao Yao

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

An Energy-Efficient Edge Coprocessor for Neural Rendering with Explicit Data Reuse Strategies

Binzhe Yuan, Xiangyu Zhang, Zeyu Zheng, Yuefeng Zhang, Haochuan Wan, Zhechen Yuan, Junsheng Chen, Yunxiang He, Junran Ding, Xiaoming Zhang, Chaolin Rao, Wenyan Su, Pingqiang Zhou, Jingyi Yu, Xin Lou

专题命中 NeRF ：NeRF(abstract)；3D reconstruction(abstract)

Comments 11 pages, 17 figures, 2 tables

SiLVR: Scalable Lidar-Visual Radiance Field Reconstruction with Uncertainty Quantification

Yifu Tao, Maurice Fallon

专题命中 NeRF ：NeRF(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments Accepted by T-RO. Webpage: https://dynamic.robots.ox.ac.uk/projects/silvr/

D$^2$GS: Depth-and-Density Guided Gaussian Splatting for Stable and Accurate Sparse-View Reconstruction

Meixi Song, Xin Lin, Dizhe Zhang, Haodong Li, Xiangtai Li, Bo Du, Lu Qi

机构 * Insta360 Research（Insta360研究机构） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Wuhan University（武汉大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

PrismGS: Physically-Grounded Anti-Aliasing for High-Fidelity Large-Scale 3D Gaussian Splatting

Houqiang Zhong, Zhenglong Wu, Sihua Fu, Zihan Zheng, Xin Jin, Xiaoyun Zhang, Li Song, Qiang Hu

机构 * School of Information Science and Electronic Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学信息科学与电子工程学院） ； Cooperative Mediant Innovation Center, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学协同创新中心） ； College of Information Science and Technology, Eastern Institute of Technology, Ningbo, China（宁波工程技术学院信息科学与技术学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

RTGS: Real-Time 3D Gaussian Splatting SLAM via Multi-Level Redundancy Reduction

Leshu Li, Jiayin Qin, Jie Peng, Zishen Wan, Huaizhi Qu, Ye Han, Pingqing Zheng, Hongsen Zhang, Yu Cao, Tianlong Chen, Yang Katie Zhao

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)

Comments Accepted by MICRO2025

PIT-QMM: A Large Multimodal Model For No-Reference Point Cloud Quality Assessment

Shashank Gupta, Gregoire Phillips, Alan C. Bovik

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Ericsson Research（爱立信研究） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Oral presentation at ICIP 2025

Human Action Recognition from Point Clouds over Time

James Dickens

机构 * University of Ottawa（渥太华大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Unified Cross-Scale 3D Generation and Understanding via Autoregressive Modeling

Shuqi Lu, Haowei Lin, Lin Yao, Zhifeng Gao, Xiaohong Ji, Yitao Liang, Weinan E, Linfeng Zhang, Guolin Ke

机构 * DP Technology（DP技术公司） ； AI for Science Institute（人工智能科学研究院） ； School of Mathematical Sciences（数学科学学院） ； Center for Machine Learning Research（机器学习研究中心） ； Institute for Artificial Intelligence（人工智能研究院） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)

SpatialLadder: Progressive Training for Spatial Reasoning in Vision-Language Models

Hongxing Li, Dingming Li, Zixuan Wang, Yuchen Yan, Hang Wu, Wenqi Zhang, Yongliang Shen, Weiming Lu, Jun Xiao, Yueting Zhuang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://zju-real.github.io/SpatialLadder/ Code: https://github.com/ZJU-REAL/SpatialLadder