3D 视觉

Versatile 3D reconstruction framework for hard X-ray grazing incidence imaging of nanostructures

Luke Besley, P. S. Jørgensen, A. Diaz, C. Detlefs, S. De Angelis, M. Carlsen, B. Chang, C. Silvestre, J. W. Andreasen

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)

Comments 27 Pages, 11 figures

WristWorld: Generating Wrist-Views via 4D World Models for Robotic Manipulation

Zezhong Qian, Xiaowei Chi, Yuming Li, Shizun Wang, Zhiyuan Qin, Xiaozhu Ju, Sirui Han, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（信息处理国家重点实验室，计算机学院，北京大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； National University of Singapore（新加坡国家大学） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Unified Unsupervised Anomaly Detection via Matching Cost Filtering

Zhe Zhang, Mingxiu Cai, Gaochang Wu, Jing Zhang, Lingqiao Liu, Dacheng Tao, Tianyou Chai, Xiatian Zhu

机构 * State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries, Northeastern University, Shenyang, China（合成过程工业综合自动化国家重点实验室，东北大学，沈阳，中国） ； University of Surrey（Surrey大学） ； School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； School of Computer Science, The University of Adelaide（阿德莱德大学计算机学院） ； College of Computing & Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算机与数据科学学院） ； Surrey Institute for People-Centred Artificial Intelligence, and Centre for Vision, Speech and Signal Processing, University of Surrey（Surrey人本人工智能研究所，以及视觉、语音和信号处理中心，Surrey大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments 63 pages (main paper and supplementary material), 39 figures, 58 tables

FEAorta: A Fully Automated Framework for Finite Element Analysis of the Aorta From 3D CT Images

Jiasong Chen, Linchen Qian, Ruonan Gong, Christina Sun, Tongran Qin, Thuy Pham, Caitlin Martin, Mohammad Zafar, John Elefteriades, Wei Sun, Liang Liang

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Robust Neural Rendering in the Wild with Asymmetric Dual 3D Gaussian Splatting

Chengqi Li, Zhihao Shi, Yangdi Lu, Wenbo He, Xiangyu Xu

机构 * McMaster University（麦斯特大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments NeurIPS 2025 Spotlight; Project page: https://steveli88.github.io/AsymGS/

Capture and Interact: Rapid 3D Object Acquisition and Rendering with Gaussian Splatting in Unity

Islomjon Shukhratov, Sergey Gorinsky

机构 * IMDEA Networks Institute（IMDEA网络研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

DWTGS: Rethinking Frequency Regularization for Sparse-view 3D Gaussian Splatting

Hung Nguyen, Runfa Li, An Le, Truong Nguyen

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to VCIP 2025

SAR-GS: Gaussian Splatting based SAR Images Rendering and Target Reconstruction

Aobo Li, Zhengxin Lei, Jiangtao Wei, Feng Xu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.GR

HBSplat: Robust Sparse-View Gaussian Reconstruction with Hybrid-Loss Guided Depth and Bidirectional Warping

Yu Ma, Guoliang Wei, Haihong Xiao, Yue Cheng

机构 * University of Shanghai for Science and Technology（上海理工大学） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)

Comments 14 pages, 21 figures

Generating Surface for Text-to-3D using 2D Gaussian Splatting

Huanning Dong, Fan Li, Ping Kuang, Jianwen Min

机构 * Huanning Dong 1（东航大学） ； Fan Li 1（利研所） ； Ping Kuang 1（康研究院） ； Jianwen Min 1（敏研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Terrain-Aided Navigation Using a Point Cloud Measurement Sensor

Abdülbaki Şanlan, Fatih Erol, Murad Abu-Khalaf, Emre Koyuncu

机构 * Aerospace Research Center（航空研究机构） ； Istanbul Technical University（伊斯坦布尔技术大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.RO

The Stage Comes to You: A Real-Time Tele-Immersive System with 3D Point Clouds and Vibrotactile Feedback

Takahiro Matsumoto, Takahiro Kusabuka, Hiroshi Chigira, Kazuhiko Murasaki, Kakagu Komazaki, Masafumi Suzuki, Masakatsu Aoki

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)

Comments 2 pages, 1 figure. Accepted for presentation at SIGGRAPH Asia 2025 Posters. The final version will appear in the ACM Digital Library

VGGT-X: When VGGT Meets Dense Novel View Synthesis

Yang Liu, Chuanchen Luo, Zimo Tang, Junran Peng, Zhaoxiang Zhang

机构 * NLPR, MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所国家智能机器人实验室、智能信息所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Shandong University（山东大学） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； Linketic 纠错

专题命中 新视角合成 ：novel view synthesis(title,abstract)；NeRF(abstract)；3DGS(abstract)；point cloud(abstract)

Comments Project Page: https://dekuliutesla.github.io/vggt-x.github.io/

SCas4D: Structural Cascaded Optimization for Boosting Persistent 4D Novel View Synthesis

Jipeng Lyu, Jiahua Dong, Yu-Xiong Wang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 新视角合成 ：novel view synthesis(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments Published in Transactions on Machine Learning Research (06/2025)

MV-Performer: Taming Video Diffusion Model for Faithful and Synchronized Multi-view Performer Synthesis

Yihao Zhi, Chenghong Li, Hongjie Liao, Xihe Yang, Zhengwentai Sun, Jiahao Chang, Xiaodong Cun, Wensen Feng, Xiaoguang Han

机构 * Great Bay University（大亚湾大学） ； School of Artificial Intelligence, Shenzhen University（深圳大学人工智能学院） ； Guangdong Provincial Key Laboratory of Future Networks of Intelligence（广东省未来网络智能化重点实验室） 纠错

专题命中 新视角合成 ：point cloud(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by SIGGRAPH Asia 2025 conference track

Uncertainty-Informed Active Perception for Open Vocabulary Object Goal Navigation

Utkarsh Bajpai, Julius Rückin, Cyrill Stachniss, Marija Popović

机构 * Center for Robotics, University of Bonn（波恩大学机器人中心） ； MAVLab, TU Delft（代尔夫特理工大学MAVLab） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（机器学习与人工智能拉马尔研究所） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 3 figures

Journal ref Proceedings of the 2025 European Conference on Mobile Robots (ECMR)