3D 视觉

Pipe Reconstruction from Point Cloud Data

Antje Alex, Jannis Stoppe

机构 * Institute for the Protection of Maritime Infrastructures German Aerospace Center (DLR) Bremerhaven, Germany（海上基础设施保护研究所 德国航空航天中心（DLR）布伦嫩海德，德国） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(title)；分类 cs.CV

Journal ref Proceedings of the MARESEC 2025

Submillimeter-Accurate 3D Lumbar Spine Reconstruction from Biplanar X-Ray Images: Incorporating a Multi-Task Network and Landmark-Weighted Loss

Wanxin Yu, Zhemin Zhu, Cong Wang, Yihang Bao, Chunjie Xia, Rongshan Cheng, Yan Yu, Tsung-Yuan Tsai

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments 27 pages, 16 figures, 9 tables

mindmap: Spatial Memory in Deep Feature Maps for 3D Action Policies

Remo Steiner, Alexander Millane, David Tingdahl, Clemens Volk, Vikram Ramasamy, Xinjie Yao, Peter Du, Soha Pouya, Shiwei Sheng

机构 * NVIDIA（英伟达） ； Zurich Switzerland（苏黎世瑞士） ； Santa Clara California（圣克拉拉加州） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted to CoRL 2025 Workshop RemembeRL

HoloScene: Simulation-Ready Interactive 3D Worlds from a Single Video

Hongchi Xia, Chih-Hao Lin, Hao-Yu Hsu, Quentin Leboutet, Katelyn Gao, Michael Paulitsch, Benjamin Ummenhofer, Shenlong Wang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Intel（英特尔） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://xiahongchi.github.io/HoloScene

ArchitectHead: Continuous Level of Detail Control for 3D Gaussian Head Avatars

Peizhi Yan, Rabab Ward, Qiang Tang, Shan Du

机构 * University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Noise2Score3D: Tweedie's Approach for Unsupervised Point Cloud Denoising

Xiangbin Wei, Yuanfeng Wang, Ao XU, Lingyu Zhu, Dongyong Sun, Keren Li, Yang Li, Qi Qin

机构 * Shenzhen University（深圳大学） ； Quantum Science Center of Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area（粤港澳大湾区量子科学中心） ； Research Institute of Tsinghua University in Shenzhen（清华大学深圳研究院） ； YunJi Intelligent Engineering Co., Ltd.（云智智能工程有限公司） ； Nanjing University（南京大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2502.16826

DiffCom: Decoupled Sparse Priors Guided Diffusion Compression for Point Clouds

Xiaoge Zhang, Zijie Wu, Mehwish Nasim, Mingtao Feng, Saeed Anwar, Ajmal Mian

机构 * University of Western Australia（西澳大学） ； Xidian University（西安电子科技大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Low-Rank Tensor Recovery via Variational Schatten-p Quasi-Norm and Jacobian Regularization

Zhengyun Cheng, Ruizhe Zhang, Guanwen Zhang, Yi Xu, Xiangyang Ji, Wei Zhou

机构 * School of Electronics and Information, Northwestern Polytechnical University（电子与信息学院，西北工业大学） ； School of Control Science and Engineering, Dalian University of Technology（控制科学与工程学院，大连理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

SpaCE-10: A Comprehensive Benchmark for Multimodal Large Language Models in Compositional Spatial Intelligence

Ziyang Gong, Wenhao Li, Oliver Ma, Songyuan Li, Zhaokai Wang, Songyuan Li, Jiayi Ji, Xue Yang, Gen Luo, Junchi Yan, Rongrong Ji

机构 * SJTU（上海交通大学） ； XMU（厦门大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； SYSU（南方科技大学） ； FDU（福建大学） ； NUS（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Tensor-on-tensor Regression Neural Networks for Process Modeling with High-dimensional Data

Qian Wang, Mohammad N. Bisheh, Kamran Paynabar

机构 * School of Industrial and Systems Engineering, Georgia Institute of Technology（工业与系统工程学院，佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

Sci-Phi: A Large Language Model Spatial Audio Descriptor

Xilin Jiang, Hannes Gamper, Sebastian Braun

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)