3D 视觉

Explaining Human Preferences via Metrics for Structured 3D Reconstruction

Jack Langerman, Denys Rozumnyi, Yuzhong Huang, Dmytro Mishkin

机构 * ETH Zurich, Switzerland（苏黎世联邦理工学院） ； Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague（布拉格捷克技术大学电子工程学院） ； Hover Inc., USA（Hover公司） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025 Highlight

Reconstructing Topology-Consistent Face Mesh by Volume Rendering from Multi-View Images

Yating Wang, Ran Yi, Xiaoning Lei, Ke Fan, Jinkun Hao, Lizhuang Ma

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； CATL 纠错

专题命中 三维重建 ：NeRF(abstract)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

TimeFormer: Capturing Temporal Relationships of Deformable 3D Gaussians for Robust Reconstruction

DaDong Jiang, Zhihui Ke, Xiaobo Zhou, Zhi Hou, Xianghui Yang, Wenbo Hu, Tie Qiu, Chunchao Guo

机构 * Tianjin University（天津大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Tencent Hunyuan（腾讯文言） ； Tencent AI Lab（腾讯AI实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025

ShapeICP: Iterative Category-level Object Pose and Shape Estimation from Depth

Yihao Zhang, Harpreet S. Sawhney, John J. Leonard

机构 * Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, Massachusetts Institute of Technology（计算机科学与人工智能实验室，麻省理工学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

CARE-PD: A Multi-Site Anonymized Clinical Dataset for Parkinson's Disease Gait Assessment

Vida Adeli, Ivan Klabucar, Javad Rajabi, Benjamin Filtjens, Soroush Mehraban, Diwei Wang, Hyewon Seo, Trung-Hieu Hoang, Minh N. Do, Candice Muller, Claudia Oliveira, Daniel Boari Coelho, Pieter Ginis, Moran Gilat, Alice Nieuwboer, Joke Spildooren, Lucas Mckay, Hyeokhyen Kwon, Gari Clifford, Christine Esper, Stewart Factor, Imari Genias, Amirhossein Dadashzadeh, Leia Shum, Alan Whone, Majid Mirmehdi, Andrea Iaboni, Babak Taati

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； KITE Research Institute-UHN（KITE研究 institute-UHN） ； University of Strasbourg（斯特拉斯堡大学） ； University Hospitals of Strasbourg（斯特拉斯堡大学医院） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Federal University of ABC（巴西ABC联邦大学） ； KU Leuven（鲁文大学） ； Hasselt University（哈瑟尔特大学） ； Emory University（埃默里大学） ； University of Bristol（布里斯托尔大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at the Thirty-Ninth Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025)

How Far are AI-generated Videos from Simulating the 3D Visual World: A Learned 3D Evaluation Approach

Chirui Chang, Jiahui Liu, Zhengzhe Liu, Xiaoyang Lyu, Yi-Hua Huang, Xin Tao, Pengfei Wan, Di Zhang, Xiaojuan Qi

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Kling Team, Kuaishou Technology（快手科技 Kling 团队） ； Lingnan University（岭大） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025

Sonar Image Datasets: A Comprehensive Survey of Resources, Challenges, and Applications

Larissa S. Gomes, Gustavo P. Almeida, Bryan U. Moreira, Marco Quiroz, Breno Xavier, Lucas Soares, Stephanie L. Brião, Felipe G. Oliveira, Paulo L. J. Drews-Jr

机构 * Instituto de Ciências Exatas e Tecnologia (ICET). Universidade Federal do Amazonas（巴西亚马逊联邦大学理学院（ICET）） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments Published in the Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI). This 4-page paper presents a timeline of publicly available datasets up to the year 2025

OracleGS: Grounding Generative Priors for Sparse-View Gaussian Splatting

Atakan Topaloglu, Kunyi Li, Michael Niemeyer, Nassir Navab, A. Murat Tekalp, Federico Tombari

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Koç University（科卡大学） ； KUIS AI Center（KUIS人工智能中心） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Google（谷歌） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；NeRF(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page available at: https://atakan-topaloglu.github.io/oraclegs/

Motion Blender Gaussian Splatting for Dynamic Scene Reconstruction

Xinyu Zhang, Haonan Chang, Yuhan Liu, Abdeslam Boularias

机构 * Rutgers University（新泽西罗格斯大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments CoRL 2025

Optimized Minimal 4D Gaussian Splatting

Minseo Lee, Byeonghyeon Lee, Lucas Yunkyu Lee, Eunsoo Lee, Sangmin Kim, Seunghyeon Song, Joo Chan Lee, Jong Hwan Ko, Jaesik Park, Eunbyung Park

机构 * Yonsei University（延世大学） ； Seoul National University（首尔国立大学） ； POSTECH ； Sungkyunkwan University（成均馆大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 17 pages, 8 figures

RT-GuIDE: Real-Time Gaussian Splatting for Information-Driven Exploration

Yuezhan Tao, Dexter Ong, Varun Murali, Igor Spasojevic, Pratik Chaudhari, Vijay Kumar

机构 * GRASP Laboratory, University of Pennsylvania（格拉斯实验室，宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.RO

Textured Gaussians for Enhanced 3D Scene Appearance Modeling

Brian Chao, Hung-Yu Tseng, Lorenzo Porzi, Chen Gao, Tuotuo Li, Qinbo Li, Ayush Saraf, Jia-Bin Huang, Johannes Kopf, Gordon Wetzstein, Changil Kim

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments Will be presented at CVPR 2025. Project website: https://textured-gaussians.github.io/

SketchPlan: Diffusion Based Drone Planning From Human Sketches

Sixten Norelius, Aaron O. Feldman, Mac Schwager

机构 * EECS, KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院电子工程与计算机科学系） ； Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University（斯坦福大学航空与航天系） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments Code available at https://github.com/sixnor/SketchPlan

Warm-Starting Optimization-Based Motion Planning for Robotic Manipulators via Point Cloud-Conditioned Flow Matching

Sibo Tian, Minghui Zheng, Xiao Liang

机构 * J. Mike Walker ’66 Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University（J. Mike Walker ’66 机械工程系，德克萨斯A&M大学） ； Zachry Department of Civil and Environmental Engineering, Texas A&M University（Zachry 市政与环境工程系，德克萨斯A&M大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.RO

Matching the Optimal Denoiser in Point Cloud Diffusion with (Improved) Rotational Alignment

Ameya Daigavane, YuQing Xie, Bodhi P. Vani, Saeed Saremi, Joseph Kleinhenz, Tess Smidt

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Prescient Design, Genentech（Prescient Design，Genentech） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)

Comments under review

Discrete scalar curvature as a weighted sum of Ollivier-Ricci curvatures

Abigail Hickok, Andrew J. Blumberg

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

Comments 30 pages, 2 figures

Diffusion^2: Turning 3D Environments into Radio Frequency Heatmaps

Kyoungjun Park, Yifan Yang, Changhan Ge, Lili Qiu, Shiqi Jiang

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

Spatial-ViLT: Enhancing Visual Spatial Reasoning through Multi-Task Learning

Chashi Mahiul Islam, Oteo Mamo, Samuel Jacob Chacko, Xiuwen Liu, Weikuan Yu

机构 * Florida State University（佛罗里达州立大学） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

Comments 12 pages, 5 figures