3D 视觉

ERUPT: An Open Toolkit for Interfacing with Robot Motion Planners in Extended Reality

Isaac Ngui, Courtney McBeth, André Santos, Grace He, Katherine J. Mimnaugh, James D. Motes, Luciano Soares, Marco Morales, Nancy M. Amato

机构 * Parasol Lab, Siebel School of Computing and Data Science, University of Illinois Urbana-Champaign（Parasol实验室，Siebel计算与数据科学学院，伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Insper ； Department of Computer Science at Instituto Tecnológico Autónomo de México (ITAM)（墨西哥自主技术学院计算机科学系） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.RO