MUVLA: Learning to Explore Object Navigation via Map Understanding
机构 * Dexmal
专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract);分类 cs.RO
视觉与机器人
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
机构 * Dexmal
专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract);分类 cs.RO
机构 * Huawei Technologies Canada(华为技术加拿大分公司) ; Huawei Cloud Project Page Code Ego3D-Bench(华为云项目页面代码Ego3D-Bench)
专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract);分类 cs.CV