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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-10-01 至 2025-10-01 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 2 篇

2509.25966 2025-10-01 cs.RO 57%

MUVLA: Learning to Explore Object Navigation via Map Understanding

Peilong Han, Fan Jia, Min Zhang, Yutao Qiu, Hongyao Tang, Yan Zheng, Tiancai Wang, Jianye Hao

机构 * Dexmal

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract);分类 cs.RO

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2509.06266 2025-10-01 cs.CV 57%

Spatial Reasoning with Vision-Language Models in Ego-Centric Multi-View Scenes

Mohsen Gholami, Ahmad Rezaei, Zhou Weimin, Sitong Mao, Shunbo Zhou, Yong Zhang, Mohammad Akbari

机构 * Huawei Technologies Canada(华为技术加拿大分公司) Huawei Cloud Project Page Code Ego3D-Bench(华为云项目页面代码Ego3D-Bench)

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

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